机械工程测试技术第七章振动测试初步.pptVIP

(3) 振动信号分析仪器 振动计 频率分析仪 频率特性与传递函数分析仪 数字信号处理系统 (4) 振动测试系统及数据处理实例 汽车平顺性测试系统框图 汽车的平顺性测试过程框图 40km/h稳速直线行驶驾驶员座椅各方向的加速度曲线 矩形窗、汉宁窗和海明窗归一化频谱特性图 驾驶员坐椅横向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅垂向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅纵向加速度自功率谱密度函数 ▲ 测试技术基础 第七章 振动测试 第七章 振动测试 7.1 概述　　 7.2 振动的基本知识 7.3 振动的测量 ▼ ▼ ▼ 7.1 概述 小轿车的乘坐舒适性试验框图 机械振动定义 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统，例如单摆。 构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。惯性就是能使系统当前运动持续下去的性质，恢复性就是能使系统位置恢复到平衡状态的性质，阻尼就是能使系统能量消耗掉的性质。三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。 产生的物理原因 机械在运动时，由于旋转件的不平衡、负载的不均匀、间隙、润滑不良、支撑松动等因素，产生各种振动。 振动研究所涉及的问题 测量设备运行时的振动参量，了解被测对象的振动状态，寻找振源； 对设备激振，测试其受迫振动，以求得被测对象的动态性能，如固有频率、阻尼、机械阻抗等。 机械振动测试系统的一般组成框图 机械振动测量方法 按振动信号的转换方式分: 电测法 机械测量法 光测法 振动的分类 (1) 从产生振动的方式来分： ?自由振动：仅受初始条件(初始位移、初始速度) 激励而引起的振动； ?受迫振动：系统在持续外力激励下的振动。 ?自激振动：在没有外激励作用的情况下，由系统自身激发所产生的一种振动 (2)从振动的规律来分 ?简谐振动 ?复合周期振动 ?瞬态振动 ?随机振动 (3)按系统自由度分 ?单自由度振动 ?多自由度振动 ?连续弹性体振动 ▲ 7.2 振动的基本知识 力作用在质量块上的单自由度系统 质量m在外力的作用下的运动方程为 c—粘性阻尼系数； k——弹簧刚度； ?(t)—系统的激振力，即系统的输入； z(t)—系统的输出。 拉氏变换 ms2z(s)+csz(s)+kz(s)=f(s) 传递函数为 (1)单自由度系统的受迫振动 令s=jw，则 力作用在质量块上的单自由度系统 系统的固有频率 系统的阻尼率 幅频曲线 相频曲线 在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移共振频率 随着的阻尼的增加，共振峰向原点移动； 幅频曲线 当无阻尼时，位移共振频率wr即为固有频率wn 当系统的阻尼x很小时，位移共振频率wr接近系统的固有频率wn，可用作为的估计值。 不管系统的阻尼率为多少，在w /wr =1时位移始终落后于激振力90o，此现象称为相位共振。 相频曲线 利用相频特性来确定固有频率比较准确 幅频曲线 (2)由基础运动所引起的受迫振动 单自由度系统的基础振动 力作用在质量块上的单自由度系统 单自由度系统的基础振动 设基础的绝对位移为Z1，质量m的绝对位移为Z0，则系统的振动可用方程式表示为： 拉氏变换并，令s=jw ，得系统的幅频特性和相频特性 幅频曲线 相频曲线 (3)多自由度系统振动 多自由度系统的振动方程式一般是相互耦合的常微分方程组； 通过坐标变换，可以把系统的振动方程变成一组相互独立的二阶常微分方程组，其中的每一个方程式可以独立求解； 系统参数由若干个固有频率、阻尼率、当量刚度、当量质量、主振型等参数； 多自由度系统在特定条件下，都按某一阶固有频率进行简谐振动，这种振动称为主振型。 (4) 机械阻抗的概念 机械阻抗: 线性动力学系统在各种激励的情况下，在频域内激励与响应之比 K(s)=F(s)/Y(s) K(w)=F(w)/Y(w) 传递函数 H(s)=Y(s)/F(s) 频率响应函数 H(w)=Y(w)/F(w) 机械阻抗为系统传递函数或频率响应函数的倒数 机械阻抗的倒数为频率响应，又称为机械导纳 机械系统框图 ▲ 7.3 振动的测量 如果知道了系统的输入(激励)和输出(响应)，就可以求出系统的数学模型，也即动态特性。振动系统测试就是求取系统输入和输出的一种试验方法。 为了完成上述测试任务，一般说来测试系统应该包括下述三个主要部分： 被测对象 传感器 测量电路 振动 分析仪 显示记录 激振器 功率放大器 信号发生器 机械振动测试系统组成框图 激励部分 实现对被测系统的激励(输入)，使系统发生振动。它主要