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电路理论(新教材)
* 电路理论 主讲 谢榕 开课单位:电气与电子工程学院电工教学基地 第3章 电路分析的一般方法 主讲 谢榕 3.1 结点电压分析法 (node voltage method) 结点电压分析法一般以结点电位为电路的独立变量,应用KCL列出与节点电压数相等的独立方程,从而解得结点电压和支路电流。 举例说明: (2) 列KCL方程: ? iR出=? iS入 i1+i2+i3+i4=iS1-iS2+iS3 -i3-i4+i5=-iS3 un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 2 (1) 选定参考结点,标明其余n-1个独立结点的电压 代入支路特性(将支路电流用结点电压表示): 1 整理得 un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 2 1 令: Gk=1/Rk,k=1, 2, 3, 4, 5 上式简记为 G11un1+G12un2 = iSn1 G21un1+G22un2 = iSn2 标准形式的结点电压方程。 un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 2 1 其中 G11=G1+G2+G3+G4—结点1的自电导,等于接在结点1上所有支路的电导之和。 G22=G3+G4+G5 — 节点2的自电导,等于接在结点2上所有支路的电导之和。 G12= G21 =-(G3+G4)—结点1与结点2之间的互电导,等于接在结点1与节点2之间的所有支路的电导之和,并冠以负号。 iSn1=iS1-iS2+iS3—流入结点1的电流源电流的代数和。 iSn2=-iS3 —流入结点2的电流源电流的代数和。 * 自电导总为正,互电导总为负。 * 流入结点取正号,流出取负号。 由结点电压方程求得各支路电压后,各支路电流可用结点电压表示: un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 1 2 un1 un2 uS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 1 2 + - 若电路中含电压源与电阻串联的支路: uS1 整理,并记Gk=1/Rk,得 (G1+G2+G3+G4)un1-(G3+G4) un2 = G1 uS1 -iS2+iS3 -(G3+G4) un1 + (G3+G4 + G5)un2= -iS3 等效电流源 一般情况: G11un1+G12un2+…+G1,n-1un,n-1=iSn1 G21un1+G22un2+…+G2,n-1un,n-1=iSn2 …… Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1 其中 Gii —自电导,等于接在结点i上所有支路的电导之和(包括电压源与电阻串联支路)。总为正。 * 当电路含受控源时,系数矩阵一般不再为对称阵。且有些结论也将不再成立。 iSni — 流入结点i的所有电流源电流的代数和(包括由电压源与电阻串联支路等效的电流源)。 Gij = Gji—互电导,等于接在结点i与节点j之间的所支路的电导之和,并冠以负号。 结点法的一般步骤: (1) 选定参考结点,标定n-1个独立结点; (2) 对n-1个独立结点,以节点电压为未知量,列写其KCL方程; (3) 求解上述方程,得到n-1个结点电压; (5) 其它分析。 (4) 求各支路电流(用结点电压表示); 例1 求出图示电路中各结点的电压。 2 1 2A 6Ω 3Ω 7Ω 28V + - 3Ω 50V + - 解:用观察法直接列写方程 联立求解上述方程组即得: 含受控电源网络的节点电压方程 方法: 先将受控电源视作独立电源,按上节的方法列出结点电压方程,然后将受控电源的控制量用所在支路的结点电压表示出来,移到方程的左边。 (1) 先把受控源视作独立源列方程; 例2. 列写下图含VCCS电路的结点电压方程。 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 1 2 解: uR2= un1 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 1 2 (2) 用结点电压表示控制量。 网络含无伴电压源的处理 方法: 一、增设无伴电压源支路的电流作为末知变量. 二、设广义结点 三、选择无伴电压源支路关联的一个结点为参考节点。 例3 电路如图所示,试求各结点电压。 方法一、增设无伴电压源电流变量 方法三、设置广义节点 -
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