基于滑模变结构mras的pmsm速度辨识 research of speed identification for pmsm based on sliding mode variable structure mras.pdfVIP

基于滑模变结构mras的pmsm速度辨识 research of speed identification for pmsm based on sliding mode variable structure mras.pdf

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基于滑模变结构mras的pmsm速度辨识 research of speed identification for pmsm based on sliding mode variable structure mras

第32卷第5期 轻工机械 V01.32No.5 2014年10月 L蛐fIndustryMachinery 0ct.2014 [自控·检测] MSM速度辨识 基于滑模变结构MRAS的P 刘军,汪全虎,陈敏祥 (浙江大学电气工程学院,浙江杭州 310027) 摘要:提出了一种永磁同步电机无速度传感器速度辨识的方法。在模型参考自适应的基础上,加入了滑模变结构控 制,构成了滑模变结构的模型参考自适应速度辨识器。并针对滑模变结构控制特有的抖振引入了Sigmoid函数进行改 善。在MATLAB/Sinmlink中对整个永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真分析,验证了滑模变结构 MRAS速度辨识器的可行性,发现其具有更好的鲁棒性和动态性能。 关键词:永磁同步电机(PMSM);无速度传感器;滑模变结构MRAS;Sigmoid函数 中图分类号:TM341 文献标志码:A 文章编号:1005—2895(2014)05—00474)5 Researchof IdentificationforPMSMBasedon Speed ModeVariableStructureMRAS Sliding LIU Jun,WANG Quanhu,CHENMinxiang ofElectrical (College Engineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China) Abstract:This amethodof identificationinthesensorlessvectorcontrolofPMSM.The paperproposes speed sliding modevariablestructureMRAS observerwasconstitutedofmodelretbrence and mode speed adaptivesystemsliding variablestructurecontr01.ThefunctionwasintroducedtoeliminatetheConlnlon of mode sigmoid ditheringsliding contr01.ThesimulationofthesensorlessvectorcontrolofPMSMinMATLAB/Simulinkthatthe observer proves speed canwork andhas robustnessandbetter eftbctivelystronger dynamicperfomlance. modevariablestructure Keywords:pemlanentmagnetsynchronousmotor;speedsensorless;sliding {j1IICtioT] 永磁同步电动机与电励磁同步电动机运行原理相 的估算,基于这点提出了很多种方法。文献[1]采用 同,但省去了集电环和电刷,也无需励磁电

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