基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性 nonlinear dynamic characteristics of deployable structures with joints and cables based on incremental harmonic balance method.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３３卷第７ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．７ ２０１４　  基于增量谐波平衡法的含索铰可折展桁架非线性动力学特性 张　静，刘荣强，郭宏伟，邓宗全 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨　１５００８０） 　　摘　要：为了揭示含索铰可折展桁架的非线性动力学行为，建立了考虑铰链间隙、刚度和阻尼及索非线性特性的 可折展桁架纯弯曲动力学模型。对非线性动力学方程进行一次泰勒展开和参量的多次谐波描述，实现了非线性动力学方 程到代数方程的转化，通过迭代进行非线性动力学系统的响应计算。并利用龙格库塔方法对非线性系统进行数值分析， 与增量谐波平衡（ＩＨＢ）法进行对比，验证了ＩＨＢ法计算的正确性。以激振频率为变化参数，对悬臂支撑的含索铰桁架结 构进行解的稳定性分析，得到铰链间隙、铰链刚度、激振力和索对结构响应稳定性的影响。基于ＩＨＢ法可快速准确的进 行多自由度可折展结构动力学求解，为研究大型折展桁架的动力学行为奠定了基础。 关键词：可折展桁架；非线性特性；增量谐波平衡法；铰链；索 中图分类号：ＴＵ３１１．３；Ｖ４１４．２　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１４．０７．００２ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｗｉｔｈ ｊｏｉｎｔｓ ａｎｄ ｃａｂｌｅｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｂａｌａｎｃｅ ｍｅｔｈｏｄ ＺＨＡＮＧＪｉｎｇ，ＬＩＵＲｏｎｇｑｉａｎｇ，ＧＵＯＨｏｎｇｗｅｉ，ＤＥＮＧＺｏｎｇｑｕａｎ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００８０，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ａ ｐｕｒｅｌｙ ｂｅｎｄｉｎｇ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｃｌｅａｒａｎｃｅ，ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ａｎｄ ｄａｍｐｉｎｇ ｏｆｊｏｉｎｔｓ ａｎｄ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｃａｂｌｅｓ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｊｏｉｎｔｅｄ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ．Ｔａｙｌｏｒ ｓｅｒｉｅｓ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｆｖａｒｉａｂｌｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃｏｎｖｅｒｔ ｔｈｅ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｄｙｎａｍｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｏ ａ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ａｌｇｅｂｒａｉｃ ｏｎｅ．Ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆ ａ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｗａｓ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｔｅｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｗｉｔｈ ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ａ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｗａｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ，ｉｔｓ ｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｏｓｅ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｂａｌａｎｃｅ （ＩＨＢ）ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓ ｏｆｔｈｅ ＩＨＢ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ＩＨＢ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ａｎａｌｙｚｅ ｔｈｅ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ａ ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｗｈｅｎ ｅｘｃｉｔｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｈａｎｇｅｄ ｕｓｉｎｇ