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4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 4. 统一电路模型 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 5. 电流断续方式的动态建模 * 4. 1 统一电路模型 起因：同一电路, 不同建模方法推导的小信号交流模型可能不同, 不方便使用。 有人总结, 基本DC/DC变换器的小信号交流模型可统一成一种如图所示标准形式。 对典型电路的小信号交流模型, 希望一种统一标准形式，方便套用。 + ? R － ＋ * * 等效 低通 滤波 控制输入 1. 由统一模型可以方便求取输出与输入之间的传递函数。 DC/DC变换器小信号交流模型统一标准形式 如图, 输出 与输入 之间的传递函数为： 一个理想变压器；独立电源集中在变压器一次侧； 二次侧为等效滤波电路(电感电容等电路元件组成)和负载。 主要特点： 主要优点： 2. 有人已经总结出统一电路模型参数(如下表)，只要代入相应DC/DC变换器的参数，即可得到对应小信号交流模型，使用十分便利。 输出与输入之间的电压传输比 等效低通滤波器的传递函数 输出 与控制 之间的传递函数为： 受控电压源 的系数 + ? R － ＋ * * 等效 低通 滤波 控制输入 CUK电路 CUK电路统一模型 1: M(D) C1/D2 D2L1/D’2 V0(1－sCeRD’)/D’2R D/D’ Cuk C L/D’2 V0/nD’2R D/nD’ Flyback C L V0/nR D/n Forword C L/D’2 V0/D’2R ―D/D’ Buck-Boost C L/D’2 V0/D’2R 1/D’ Boost C L V0/R D Buck 等效Ce 等效Le j(s) e(s) M(D) 变换器 统一电路模型参数表(教科书P42) 表中：①正、反激变换器的变压器变比为n:1; ②L1C1→Cuk变换器输入电感电容，L2C2 →输出电感电容。滤波分为两级→第一级LeCe，第二级L2C2。 以Buck-Boost变换器小信号交流模型为例，如何转化为统一标准形式→其他电路类似。 Buck-Boost Boost Buck 传递函数 输出与输入、输出与控制之间传递函数(教科书P43) 4.2 DC/DC变换器小信号交流模型→化为统一电路模型 前述状态空间平均法推导的Buck-Boost变换器小信号交流模型如图所示。 － L C + ? R ＋ * * * * － L C + ? R ＋ * * * * － L C + ? R ＋ * * * * 统一标准形式电路结构特点：一个理想变压器；独立电源集中在变压器一次侧；二次侧为等效滤波电路(电感电容等电路元件组成)和负载。 与统一标准形式电路相比，Buck-Boost变换器小信号交流模型需作如下变换处理→两个变压器需合并为一个；独立电源需移向变压器一次侧；电感等电路元件需移到变压器二次侧。 为与统一标准形式电路相一致→将1:D变压器二次侧的独立电压源移向一次侧， D’:1变压器二次侧的独立电流源移向一次侧。 D’:1变压器同名端相反故电流源移动后反向。 － L C + ? R ＋ * * * * － L C + ? R ＋ * * * * 为将独立电流源继续移向1:D变压器一次侧, 需跨过L, 故对其作如下变换→不能改变节点电流。 － L C + ? R ＋ * * * * ＋ － 根据戴文楠定理, 电流源与电路元件的并联, 可以转换为电压源与电路元件的串联。 － L C + ? R ＋ * * * * ＋ － 将电流源继续移向1:D变压器一次侧, 并作如前同样处理。 － L C + ? R ＋ * * * * ＋ － － L C + ? R ＋ * * * * ＋ － 两个电