自动控制().pptVIP

第三章 线性系统的时域分析 线性系统的时域分析概述 前已指出，分析控制系统的第一步是建立系统的数学模型，然后即可采用各种方法对系统进行分析或设计。常用的有时域分析法、根轨迹法、频域分析法。 由于多数控制系统是以时间作为独立变量，所以人们往往关心状态及输出对时间的响应。对系统外施一给定输入信号，通过研究系统的时间响应来评价系统的性能，这就是控制系统的时域分析。 3.1 线性系统时间响应的性能指标 一、控制系统的典型输入 二、分析系统动态特性的两种方法 根据输入函数的不同 —— 时域分析、频域分析。 1、时域分析法 ：在时间域中对系统在前几种典型函数作用下的响应过程的分析。 2、频域分析法：在频率域中对系统在正弦信号输入下的响应过程的分析。 三、控制系统的时域性能指标 评价系统时域性能的标准： 稳定性、稳态特性、暂态特性 。 1)稳定性 若控制系统在初始条件或扰动影响下，其瞬态响应随着时间的推移而逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定；反之，不稳定 。 2)动态过程：也称过渡过程或瞬态过程，指系统在典型输入信号作用下，其输出量从初始状态到最终状态的过程。 3)稳态过程：也称系统的稳态响应，指系统在典型输入信号作用下，当时间t趋于无穷大时，其输出量的表现形式。 控制系统能在实际中应用，其首要条件是保证系统具有稳定性 控制系统在典型输入信号作用下的性能指标由动态性能指标和