结构稳定理论一.pptVIP

* 结构稳定理论 福州大学土木工程学院 林翔 第一章 轴心受压构件的弯曲屈曲 第一节 理想轴压杆的弹性稳定 一 计算假定 1、杆件是理想的等截面挺直杆，不发生弯扭失稳； 2、杆件材料是线弹性，符合胡克定律； 3、荷载沿杆件轴线方向，作用在端截面的形心处，失稳时 荷载作用点与作用方向保持不变； 4、杆件截面变形符合平截面假定； 5、杆件的弯曲是微小的。 小变形 sin???，cos??1 N＝Pcos??P N＋dN＝Pcos(?+d?)?P dN=0 Q＝Psin??P? Q＋dQ＝Psin(?+d?)?P(?+d?) dQ=Pd? ?MD=0 ds?dx (M+dM)-M-Qdx=0 Q=dM/dx ?=dy/dx M/EI=-d2y/dx2 (1-1) dQ=Pd? 令 ?2＝P/EI (1-2) 得 yIV＋?2y=0 (1-3) 方程（1－3）是常系数四阶线性齐次方程，其通解是： 压杆上下端共可建立四个边界条件，得到四个线性齐次 方程，组成一个方程组： 式中： 方程（1－5）中积分常数Ci有非零解的条件是： 方程（1－7）是一个关于?的超越方程，可求得?值。 三个独立方程 杆的弹性曲线方程 例1－1 求轴心受压刚架柱AB的临界力Pcr 解 采用普遍适用的四阶平衡微分方程 方程的通解为： 边界条件为： 1.x=0 时，y=y”=0,代入（1－4）式，可得： C2＋C4＝0和－?2C2＝0，于是解得：C2＝C4＝0 代入通解，得 y＝C1sin?x＋C3x （d） 2.x=h时，y＝0。代入（d）式得 C1sin?h＋C3h＝0 （e） 3.x=h时，y’＝M/k k=3EIb/l, M=-EIcy” 整理后写成： 由（e）、(f)两式系数行列式等于零，得 展开此行列式，整理后得： 式中 Icl/Ibh 柱AB和斜梁BC线刚度之比 求解超越方程（g）? ?min 由?2＝P/EIc?Pcr 特例： Icl/Ibh=0,刚架柱相当于下端简支，上端固定，由（g）式得： （?h）min＝4.493 ? Pcr=?2EIc=20.19EIc/h2=?2EIc/(0.7h)2 2.Icl/Ibh=?,刚架柱相当于两端简支，由（g）式得： （?h）min＝? ? Pcr=?2EIc==?2EIc/h2 总结： 1.理想轴压杆的稳定问题，在数学上是一个求特征值问题。 满足?＝0的?值是特征值，相应于特征值?的y(x)是特征 函数或特征向量。临界荷载Pcr是由?＝0求出， 方程?＝0 称为稳定特征方程或稳定方程。 2.理想轴压杆的临界力取决于EI,l和支承约束程度。 3. PPcr 稳定平衡； PPcr 不稳定平衡； P＝Pcr 随遇平衡或中性平衡。 第二节 轴压杆弹性稳定的大挠度理论 取柱段隔离体，建立平衡方程： 对s微分一次，并以dy/ds=sin? 代入（c）得： 将（d）式的第一项乘以2(d?/ds)ds，第二项乘以2d?， 并积分得： 边界条件x＝0时，?＝?0，和 d?/ds=0 从而得： 或 对s由0到l进行积分，利用cos?＝1－2sin2(?/2),得到： 引入新符号p＝sin(?0/2)，并定义一个新函数?为： 对(g)两边各取微分，经整理后得： ?＝0??0，sin?＝0?1， ?＝0??/2 将（h）式代入（f）式得： 从上式可求得p与?的关系，即柱顶转角?0与荷载P的关系。 称为第一类完全椭圆积分，可根据p值在数学手册或积分表查到。 压杆的最大挠度?： 假定?0?p和K(p) (1-9) (1-11) ? ?/l P P-?关系 P/PE-?/l 0.719 0.593 0.422 0.220 0.056 0 ?/l 1.294 1.152 1.063 1.015 1.001 1 P/PE 1.787 1.686 1.620 1.583 1.5716 ?/2 K(p) 0.6428 0.5000 0.3420 0.1736 0.0436 0 p=sin(?0/2) 800 600 400 200 50 00 ? 0 表1－2 一端自由、一端固定轴压杆的P/PE～?/l值 （按大挠度理论求解） 3.屈曲后荷载少量增加，可引起挠度大量增加； 4.当应力超过比例极限时，到达B点后曲线将沿BD发展； 5.弹性工作阶段，压杆稳定问题一般可采用小挠度理论。 结论： 1.P/PE?1,?=0,稳定平衡； P/PE1，出现分枝，沿AB为稳 定平衡，沿OA继续往上为不稳 定平衡； 2.大挠度是由直线平衡状态到曲 线平衡状态的分枝点； 第三节 初弯曲和初偏心对压杆稳定的影响 一 初弯曲的影响 初弯曲y0可用富立