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第五章 频率域方法 5-2 典型环节的频率特性 一、比例环节 1、比例环节的幅相频率特性 2、比例环节对数频率特性 K1时，分贝数为正； K1时，分贝数为负。 幅频曲线升高或降低相频曲线不变 改变K? 二、积分环节 1、积分环节的幅相频率特性 2、积分环节对数频率特性 三、惯性环节 1、惯性环节的幅相频率特性 转折频率: 低频段近似为0dB的水平线，称为低频渐近线。 高频段近似为斜率为-20dB/dec 的直线，称为高频渐近线。 2、惯性环节对数频率特性 低通滤波特性!! 四、微分环节 1、纯微分环节的幅相频率特性 2、纯微分环节对数频率特性 3、一阶微分环节幅相频率特性 4、一阶微分环节对数频率特性 高频放大！ 抑制高频噪声的能力下降！ 惯性环节 一阶微分 频率特性互为倒数时： 对数幅频特性曲线关于零分贝线对称； 相频特性曲线关于零度线对称。 5、一阶微分环节与惯性环节对数频率特性关系 五、振荡环节 1、振荡环节的幅相频率特性 当ξ较小时，在ω = ωn附近，A(ω)出现峰值，即发生谐振。谐振峰值 Mr对应的频率为谐振频率ωm。 振荡环节出现谐振的条件为 ? ?0.707 2、振荡环节对数频率特性 不考虑? 低频渐近线为0dB的水平线 高频渐近线斜率为-40dB/dec 转折频率 3、渐进线误差 六、二阶微分环节 1、二阶微分环节幅相频率特性 2、二阶微分环节对数频率特性 二阶微分环节与振荡环节的频率特性互为倒数 二阶微分环节与振荡环节的对数幅频特性曲线 关于0dB 线对称 相频特性曲线关于零度线对称 二阶微分环节的对数频率特性 七、滞后环节频率特性 1、滞后环节幅相频率特性 2、滞后环节对数频率特性 八. 不稳定环节 不稳定的惯性、振荡、一阶微分和二阶微分环节，分别和惯性、振荡、一阶微分和二阶微分环节具有相同的幅频特性，所以，对数幅频特性曲线形状分别相同。它们的相频特性曲线也有密切的关系。例如，对于不稳定惯性环节: 不稳定惯性环节与惯性环节具有相同的对数幅频特性， 而对数相频特性对称于 的水平线。 * * 最小相位系统和非最小相位系统 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点和零点，而且不包含滞后环节，则称为最小相位系统，否则，称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最小相位系统。 * 第五章 频率域方法 *
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