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ARMLinux 内核 陈文智 wzchen@ 浙江大学计算机学院 2009年5月 提纲 1. ARM系统结构简介 2. ARM-Linux内存管理 3. ARM-Linux 的中断响应和处理 4. ARM-Linux系统调用 5. 系统的启动和初始化 6. ARM-Linux进程管理和调度 7. Linux的模块机制 1. ARM系统结构简介 ARM有7种运行状态: 用户状态（User） 中断状态（IRQ, Imterrupt Request） (0x18) 快中断状态（FIQ,Fast Imterrupt Request）(0x1c) 监管状态（Supervisor） 终止状态（Abort） 无定义状态（Undefined） 系统状态（System） ARM系统结构中各个寄存器的使用方式 2 ARM-Linux内存管理 存储管理是一个很大的范畴 地址映射、空间分配、保护机制 存储管理机制的实现和具体的CPU以及MMU的结构关系非常紧密 操作系统内核的复杂性相当程度上来自内存管理，对整个系统的结构有着根本性的深远影响 2.1内存管理和MMU MMU，也就是“内存管理单元”，其主要作用是两个方面： 地址映射 对地址访问的保护和限制 MMU就是提供一组寄存器 MMU可以做在芯片中，也可以作为协处理器 ARM中的CP15 2.2 冯·诺依曼结构和哈佛结构 冯·诺依曼结构：程序只是一种数据，对程序也可以像对数据一样加以处理，并且可以和数据存储在同一个存储器中 嵌入式系统中往往采用程序和数据两个存储器、两条总线的系统结构，称为“哈佛结构” 2.3 ARM存储管理机制 ARM系统结构中，地址映射可以是单层的按“段（section）”映射，也可以是二层的页面映射 采用单层的段映射的时候，内存中有个“段映射表” ，当CPU访问内存的时候： 其32位虚地址的高12位用作访问段映射表的下标，从表中找到相应的表项 每个表项提供一个12位的物理段地址，以及对这个段的访问许可标志，将这12位物理段地址和虚拟地址中的低20位拼接在一起，就得到了32位的物理地址 如果采用页面映射，“段映射表”就成了“首层页面映射表”，映射的过程如下(以页面大小＝4KB为例)： 以32位虚地址的高12位（bit20-bit31）作为访问首层映射表的下标，从表中找到相应的表项，每个表项指向一个二层映射表。 以虚拟地址中的次8位（bit12-bit19）作为访问所得二层映射表的下标，进一步从相应表项中取得20位的物理页面地址。 最后，将20位的物理页面地址和虚拟地址中的最低12位拼接在一起，就得到了32位的物理地址。 凡是支持虚存的CPU必须为有关的映射表提供高速缓存，使地址映射的过程在不访问内存的前提下完成，用于这个目的高速缓存称为TLB 高速缓存 (I/O的特殊性) ARM系统结构中配备了两个地址映射TLB和两个高速缓存 ARM处理器中，MMU是作为协处理器CP15的一部分实现的 MMU相关的最主要的寄存器有三个： 控制寄存器，控制MMU的开关、高速缓存的开关、写缓冲区的开关等 地址转换表基地址寄存器 域访问控制寄存器 控制寄存器中有S位（表示System）和R位（表示ROM），用于决定了CPU在当前运行状态下对目标段或者页面的访问权限，如果段或者页面映射表项中的2位的“访问权限” AP为00，那么S位和R位所起的作用如表 如果AP为01，则和S位R位无关，特权状态可读可写，用户状态不能访问。 如果AP为10，则和S位R位无关，特权状态可读可写，用户状态只读。 如果AP为11，则和S位R位无关，特权状态、用户状态都可读可写。 2.4 ARM-Linux存储机制的建立 ARM-Linux内核也将这4GB虚拟地址空间分为两个部分 ，系统空间和用户空间 ARM将I/O也放在内存地址空间中，所以系统空间的一部分虚拟地址不是映射到物理内存，而是映射到一些I/O设备的地址 Xsbase255开发系统存储管理的描述数据结构： ARM处理器上的实现和x86的既相似又有很多不同： 在ARM处理器上，如果整个段（1MB，并且和1MB边界对齐）都有映射，就采用单层映射；而在x86上总是采用二层映射 ARM处理器上所谓的“段（section）”是固定长度的，实质上就是超大型的页面；而x86上的“段（segment）”则是不定长的 Linux在启动初始化的时候依次调用：start_kernel()setup_arch()pageing_init()memtable_init()create_mapping() 2.5 ARM-Linux进程的虚存空间 Linux虚拟内存的实现需要6种机制