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质点动力学牛顿定律
* 质点动力学教学基本要求 一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件 . 二 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况, 能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题 . 四 理解动量、冲量概念, 掌握动量定理和动量守恒定律 . 五 掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 六 掌握动能定理 、功能原理和机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 . 2 1 牛 顿 定 律 第二章 牛 顿 定 律 一 牛顿第一定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外 力迫使它改变运动状态为止. 惯性: 物体都具有保持其运动状态不变的性质,物体惯 性的大小反映了物体改变运动的难易程度. 力: 使物体运动状态发生变化的原因 (1) 适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系, 简称惯性系;反之,叫做非惯性系. (2) 相对于惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性系. 二 牛顿第二定律 动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量 随时间的变化率等于作用于物体的合外力,即 物体运动速度远小于光速c: 或 (1) 只适用于质点的运动 (2) 合外力与加速度之间的关系是瞬时关系 (3) 在直角坐标系中: (4) 质点在平面上作曲线运动,在自然坐标系中: 三 牛顿第三定律 两个物体之间的作用力 和反作用力 , 沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作 用在两个物体上. (1) 作用力和反作用力同时产生,同时存在,同时消失. (2) 作用力和反作用力分别作用在两个物体上. (3) 作用力和反作用力总是属于同种性质的力. 2 – 2 物理量的单位和量纲 (自学) 力学的 基本单位 s kg m 符号 秒 千克 米 单位名称 时间 质量 长度 物理量 一、国际单位制SI 七个基本量(m,kg,s,A,K,mol,cd) 导出量(由基本量根据物理规律-方程导出) 表示一个物理量如何由基本量的组合所形成的式子. 某一物理量 的量纲 二、 量纲 如:速度的量纲是 力的量纲是 2 -- 3 几种常见的力 (自学) 压力与支持力 张力 弹性力 弹性力 重力 说明: 重力是万有引力的特例. 万有引力 1. 最大静摩擦力: 2.滑动摩擦力: (万有引力常数) 摩擦力 —静摩擦力系数 —滑动摩擦系数 应用牛顿定律求解质点运动方程的步骤: (1) 认真分析题意,根据题意作一简图,把所有物理量标出. (2) 正确选定对象,使用分割物体法. (3) 受力分析,先找重力,再在其他物体与隔离体接触的地方去找隔离体所受的张力、压力和摩擦力,并把这些力按方向标在隔离图上,不要虚构出力来(追问施力者是谁) (4) 分析物体运动情况(是静止的还是运动的) (5) 写出每一个隔离体的牛顿运动方程(矢量的),一般取加速度方向为坐标轴正向(坐标系不能建在加速运动物体上),写出分量式.当方程式数少于末知量数,加速度变换关系式可作为辅助方程. (6) 解方程.先用符号计算,最后代入数字,以便于检查. 牛顿运动定律的应用举例 例1: 斜面与水平面夹角? = 30,A?B 的质量为0.2kg, A与斜面的摩擦系数为0.4, 求加速度和绳的拉力. 解: 受力分析及示力图,建立坐标 绳与滑轮的质量可忽略 列方程: 摩擦力 解得: 代入数字得: 例: 一细绳跨过光滑的定滑轮,一端挂M,另一端被人 用双手拉着,人的质量m=M/2,若人相对于绳以加速度 a0 向上爬,则人相对于地的加速度(向上为正)是: 解: 画受力图 mg T Mg T a0 aM am 对每一隔离体写出牛顿运动方程 M: T-Mg=MaM m: T-mg=mam 末知量T、aM和am共三个,多于方程数 由加速度变换式 am = a0 - aM 联解上面二式得 am = g +2aM am = (2a0+g)/3 最后解得 a绳地=aM 方向如图所示. a绳地 所以分量式为 例、一光滑的劈,质量为 M ,斜面倾角为 ? ,并位于光滑的水平面上,另一质量为 m 的小块物体,沿劈的斜面无摩擦地滑下, 求劈对地的加速度。 解:研究对象:m 、M 设M对地的加速度 受力分析:如图 m 对M的加速度 m 对地的加速度 因此 运动方程: 对m: 对M: 以地为参照系,建立坐标如图 矢量式: 联解后得
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