机电一体化技术与系统资源 梁景凯 哈工大 主编 第六章.ppt

* 第六张 简单机电一体化系统 第一节 全自动洗衣机 第二节 小型智能绘图机 第三节 二维表面粗糙度自动量仪 一、 模糊全自动洗衣机的模糊推理 第一节 全自动洗衣机 模糊洗衣机的工作程序是通过模糊推理决定的。 二、洗衣机物理量检测 1．浑浊度的检测 浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的，利用红外线在水中的透光和时间的关系，通过模糊推理，以得出检测结果。 图6—3 洗涤全过程时的透光度变化曲线 a) 一般过程 b) 轻度和重度污脏 d) 洗涤剂类型 2．布量和布质检测 3．水温检测 c) 油污及泥污 图6—3 洗涤全过程时的透光度变化曲线 三、控制电路 1．电源电路 2．洗衣机状态检测电路 电源电路由变压器 T、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路 7805 组成。 它们分别是内桶平衡检测电路，衣质、衣量检测电路，过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。 3．显示电路 4．输出控制电路 输出控制电路由触发电路和相应的双向晶闸管组成。 四、控制软件 控制软件由主程序、各种子程序和中断服务程序组成。 第二节 小型智能绘图机 一、绘图机的工作原理 二、绘图机机械零部件结构 1—笔库 2—操作板 3、7—磁性压条 4—绘图平板 5—绘图笔 6—笔爪 8—机壳 9—电源开关 10—电源插头 11— 轴滑臂 12— 轴同步齿形带 13—钢丝绳 14—电源变压器 15—底板 16—控制电路板 三、绘图机控制系统及其控制软件 绘图机通过x、y两维坐标的运动带动笔实现图形绘制。 图6-10 CTS-8型绘图机硬件框图 第三节 二维表面粗糙度自动量仪 一、二维表面粗糙度测量仪结构 二维表面粗糙度测量仪的二维就是在被测件的一个横截面上，既可测量微观不平高度参数，又可测量微观不平度间距参数。 图6-14 二维表面粗糙度测量仪 1—基座 2—工作台 3—传感器和触针 4—驱动箱 5—立柱 6—立柱伺服装置 7—控制和信号处理系统 二、控制和信号处理系统 三、微型计算机接口电路 1．模拟信号处理与A/D转换部分 2．采样信号的产生 3．采样控制电路 该电路主要完成采样行程控制和多次采样。 四、程序设计 该系统主程序用 语言编写。数据采集程序用汇编语言编写，且以子程序形式出现，由主程序调用。 第六章 完 图6-15 控制和信号处理系统 * * * 二、控制和信号处理系统 三、微型计算机接口电路