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第五章 连续系统的s域分析 本章要点： 拉氏变换的定义、收敛域、主要性质和反变换； 响应的复频域分析和s域元件模型 拉氏变换与傅氏变换的关系 一、拉氏变换的定义1、从傅氏变换到拉氏变换 有几种情况不满足狄里赫利条件： u(t) 增长信号 周期信号 二、 拉氏变换的收敛域 可以归纳出ROC的以下性质： 1. ROC是 S 平面上平行于 轴的带状区域。 2. 在ROC内无任何极点。 3. 时限信号的ROC是整个 S 平面。 4. 右边信号的ROC是 S 平面内某一条平行于 轴的直线的右边。 Properties of the Laplace Transform 求 的经典方法和步骤 系统的复频域特征——系统函数 §5.3 拉普拉斯逆变换 1. 部分分式分解 (1) 极点为实数且无重根 (2) 极点为多重根 (3) 极点为共轭复数 2. 用留数定理求逆变换 1. 部分分式分解 高阶导数的线性常系数微分方程s有理分式 —零点 —极点 (1) 极点为实数且无重根 其中 例1. 求ILT (续) 因此 例2. (2) 极点为多重根 例. 求ILT (3) 极点为共轭复数 例 求 ILT 2. 用留数定理求逆变换 （略） 拉氏和傅氏变换的关系 拉氏变换和傅氏变换的关系 由拉氏变换求傅氏变换 1. 拉氏变换与傅氏变换的关系 2. 从单边拉氏变换求傅氏变换 判明 f(t)为有始信号，即：t0, f(t)=0 根据收敛边界确定傅氏变换 ?00 ?00 ?0=0 系统函数(网络函数)H(s) 系统的时域特征 系统的频域特征 系统函数的定义 系统函数的求法 求 的经典方法和步骤 系统的复频域特征——系统函数 系统函数具有不同的名称 系统函数的求法 由系统函数求响应 复数共轭，成对出现 双边拉氏变换 s=?+j? -∞t∞ 傅氏变换 s=j? -∞t∞ 单边拉氏变换 s=?+j? 0t∞ L[f(t)]=F[f(t)u(t)e-?t] (s=?+j?) ?=0 T0 f(t)=0 拉氏变换与傅氏变换的关系 因果 乘衰减因子 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 傅氏变换不存在，拉氏变换存在 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 存在傅氏变换，但收敛于虚轴，不能简单用 ，要包含奇异函数项. K1=1 从 的单边拉氏变换求其傅氏变换 K2 K1 以单位冲激信号 作为激励时，系统产生的零状态响应，记作 。 任意时域信号激励时系统的响应 1. 系统的时域特征 列系统微分方程 求微分方程的特征根 得齐次解 求各阶导数 代入微分方程 两边奇异函数的系数平衡，可求出系数 9. 时域积分:（Integration in the Time Domain ） 若 包括 则 包括 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数，则 ——初值定理 时 ，且在 不包含奇异函数。 Proof: 将 在 展开为Taylor级数有： 10. 初值与终值定理: （The Initial- and Final- Value Theorems) 对上式两边做拉氏变换： 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则 ——终值定理 是因果信号，且在 无奇异函数, 证: 的实部 可以大于零，因此 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均在S平面的左半平面（即保证 有终值）。故 的ROC中必包含 轴。表明： 当 时， 极点在S平面的分布与终值的关系 拉氏变换的基本性质（1） 线性 微分 积分 时移 频移 拉氏变换的基本性质（2） 尺度变换 终值定理 卷积定理 初值定理 例：周期信号的拉氏变换 第一周期的拉氏变换 利用时移特性 利用无穷级数求和 例： 单边正弦、余弦信号的拉氏变换 例：衰减余弦的拉氏变换 频移特性 例:矩形周期信号的拉氏变换 ) 2 ( ) ( ) ( 1 ? t u t u t f - - = ) 1 ( 1 1 ) ( ) ( 2 1 ST S? ST e S e e s F s F - - - - - = - = ) 1 ( 1 ) ( 2 1 S? e S s F - - = 第一周期的信号 第一周期的拉氏变