基于ADAMS的砼搅拌运输车侧翻极限分析.PDFVIP

公 路 与 汽 运 　　 　 　 　　 　　 　 　 　 第 期 ６ 　　 　　　　 　 　 ｌ Ｈｉｈ ＆ Ａｕ Ａ ｉｃａｔｉｏｎｓ ｗａ ｓ ｔｏｍｏｔｉｖｅ 年 月 　　 　 　 ｐ １２ ｇ ｙ ｐ ２０１２ １１ 基于 ＡＭＳ的砼搅拌运输车侧翻极限分析 ＡＤ 贾天 ， 民 姜乐华 （ 学 ， ） 国防科 技术大学 九 院交通 运输 工程系 湖南 长 沙 ４１００７２ 　 摘 ： ， ／ 要 针 对砼 搅拌运输 车侧翻事故多 发 的现 象 基 于 ＡＤＡＭＳ Ｃａｒ建立砼 搅拌 运 输 车 的 多体 ， ； 动 力 学整 车模型 对搅拌 车的抗侧翻 特 性 及 操 纵 稳 定 性 进 行 仿 真 试 验 设 计 并 进 行 了 准静 态侧 翻 、 、 ， 试验 稳 态回转试验 角阶跃输入 试验 和 蛇行 试验 通过 虚拟 试验 的方 式探讨 了搅拌 车的行 驶稳 定 ， ， ， 极 限 得 到搅拌 车的侧翻阈值 在 ０ 左 右 而发 生侧 翻 的 临 界 侧 倾 角 为 该 结 论 可 作 为侧 翻 预 ． ３７ ６° ， 。 警及主 动侧翻控制 的 门限值 为进一 步研 发搅拌 车的侧翻预警 系统及防侧翻 装置提 供 理 论依据 n ： ； ； ； ； ； 关键词 汽车 砼搅拌运输 车 侧翻 虚拟 试验 Ａ 多体 动 力 学 Ｄ ＭＡＳ c 中图分类号： 文献标志码： 文