基于SMEC的PID控制器参数优化整定方法.PDFVIP

基于4567 的9:; 控制器参数优化整定方法( 谢( 懿，等 基于!#$ 的%’ 控制器参数优化整定方法 !# $%’( )*+#, -./01*2 3*4*1#/#4 !56067 %#/8, 984 3:; ’86/4822#4 谢( 懿( 王( 宁 （浙江大学先进控制技术研究所，杭州( 3-**,/ ） 摘( 要：%’ 控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（#$ ）优化%’ 控制器参数 的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向和进化时间自动调整两种散布因子。经仿真表明使用!#$ 方法整定 得到的%’ 控制器参数可以获得满意的控制效果，其性能优于利用遗传算法得到的效果。 关键词：思维进化算法（#$ ）( 自调整( %’ 控制器( 参数优化整定 中图分类号：4%,/3( ( ( ( 文献标志码：5 ’()*+,-* ：