基于单片机的声音导航定位系统的设计.PDFVIP

基于单片机的声音导航定位系统的设计 关健生 (厦门理工学院，福建厦门，361024) 摘要：详细阐述了基于单片机的声音导航定位系统的设计过程，并给出了主要电路图。 该系统是以智能小车为运动体的声音定位测控系统，控制器由主从结构的两片STC89C52单片 机构成，主芯片同时对三个处于不同位置的声音接收模块的音频信号进行处理和时间差测 量，从芯片控制小车上的声源发出音频信号，根据主芯片用无线信号传送过来的误差信号， 引导小车往目的地运动,也可实现路线选择及较精确定位 ,使该声音导航定位小车具有智能 化。 关键词：单片机；声音定位；无线收发 1 引 言 工业生产、生活的自动化都离不开智能化的机器,譬如：人们对太空的探索,对单调 工作的替代,在危险环境中的操作等都需借助于智能化的行走、运动机构。智能小车作为最 常用的行走机构在工业生产与生活中得到了广泛的应用。本文结合开发实例,阐述了基于单 片机的声音导航定位系统小车的设计过程 2 设计过程 2. 1 整个系统由 2 片 STC89C52 单片机组成，可分为以下这几个模块：周期性 音频脉冲信号产生模块，声音接受、处理电路，无线电收发模块，NEC 电机驱动及声光指