齿轮机构及其设计学习.pptVIP

§5-1 齿轮机构的应用和分类 第五章 齿轮机构及其设计 主要内容 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 一对齿轮的传动，是依靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的。 传动比：两轮的瞬时角速度之比。 对齿轮传动的基本要求： （1）传动平稳 （2）具有一定的承载能力 由以上分析可得齿廓啮合基本定律： 两齿廓在任一位置接触时，过接触点所作的两齿廓的公法线必通过节点C，它们的传动比等于连心线O1O2被节点C 所分成的两条线段的反比。 1、如果要求两齿廓作定传动比传动 即要求i为常数，由前式可知，其齿廓曲线需满足的条件是：节点C为连心线上的一个定点。 以O1为圆心、以 O1C 或O2C为半径的圆称为节圆。 2、两齿廓作变传动比传动 则节点C不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。因而，节点C在轮1和轮2上的轨迹就不是圆，而是非圆曲线。这样的齿轮就是非圆齿轮。 二、共轭齿廓 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓叫共轭齿廓。共轭齿廓的曲线叫共轭曲线。 在给定工作要求的传动比的情况下，只要给出一条齿廓曲线，就可以根据齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条齿廓曲线。因此，理论上满足一定传动比规律的共轭曲线有很多。但在生产实践中，选择齿廓曲线时，还必须综合考虑设计、制造、安装、使用等方面的因素。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等。其中以渐开线作为齿廓曲线的齿轮（称为渐开线齿轮）应用最为广泛。 §5-3 渐开线及渐开线齿廓 一、 渐开线及其性质 1、形成 一直线（发生线）在一圆（基圆）上作纯滚动，发生线上任一点K留下的轨迹称为渐开线。 2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 3、渐开线方程式 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线的极坐标方程。 二、渐开线齿廓 1、啮合线为一条定直线 如图所示，一对渐开线齿廓在点K 啮合，过K作公法线必切于基圆，成为两基圆的一条内公切线。这条内公切线就是啮合点K 走过的轨迹，称为啮合线。 在两基圆的大小和位置都确定的情况下，在同一方向上只有一条内公切线，所以，啮合线为一条定直线。 2、能实现定传动比传动要求 3、具有可分性 中心距变化后（如下图所示），C点随之改变，但rb1,rb2不变,故传动比不变。说明中心距变化后，只要一对渐开线仍能啮合传动，就能保持原来的传动比不变，这一特性称为中心距可变性。 4、啮合角恒等于节圆压力角 啮合角: 啮合线N1N2与两节圆公切线 t t 之间所夹锐角 称为啮合角。它的大小与中心距有关，标志着啮合线的倾斜程度。 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、齿轮传动的无侧隙啮合条件 为了避免齿轮在正转和反转两个方向的传动中齿轮发生撞击,要求相啮合的轮齿的齿侧没有间隙 主动轮顺时针转动时 四、标准齿轮满足无侧隙啮合条件的安装要求 当一对标准齿轮在安装中，实际中心距 大于标准中心距a即非标准安装时， §5-7 变位齿轮 §5-8 变位齿轮传动 一、变位齿轮传动的参数与几何尺寸  1、啮合角α’与变位系数和χΣ 一对相啮合的齿轮为了实现无齿侧间隙啮合，必须满足下列条件 , 2、中心距a’与中心距变动系数y 一对变为齿轮作无侧隙啮合时，其中心距为： 3、齿全高h与齿高变动系数△y 二、变为齿轮传动类型 （2） 等变位齿轮传动：两轮的变位系数不为零，但 两轮都不发生根切，须 正传动的啮合特点为： §5—9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-12 圆锥齿轮机构 2、计算标准中心距 a 3．按中心距与啮合角关系式 计算啮合角 4．按无侧隙啮合方程式计算两轮变位系数之和 5．分配两轮变位系数（略） 6．查表计算齿轮机构的尺寸（略） 7．校验重合度和正变位齿轮的齿顶圆厚度 （略） B B r ra A A rb O 渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 设计和检验齿轮时，常需要知道某些圆上的齿厚。如为了检查轮齿齿顶的强度，就需要计算齿顶圆上的齿厚；为了确定齿侧间隙，就需要计算节圆上的齿厚。 一般表达式： si=CC=riφ 求出φ则可解 φ=∠BOB-2∠BOC φ Si=riφ 其中：αi=arccos(rb/ri) 顶圆齿厚：Sa=(sra/r)-2ra(invαa-invα) 节圆齿厚：S’=(sr’/r)-2r’(invα’-invα) 基圆齿厚：Sb=(srb/r)+2rbinvα =cosα(s+mzinvα) =scosα