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§8.2 数量积 向量积 *混合积 一、数量积 三、 *向量的混合积 四、小结 北京工商大学 北京工商大学 两向量的数量积 两向量的向量积 两向量的混合积 实例 定义 1. 定义 数量积 向量积 *混合积 一物体在常力 作用下沿直线从点 表示位移, 所作的功为 移动到点 向量 数量积 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 重要 (两向量的数量积的几何意义) 数量积 向量积 *混合积 注 关于数量积的说明： 证 (1) (2) (1) 数量积 向量积 *混合积 证 此时也称 (2) 与 正交. 说明 T 互相正交 、 、 k j i r r r 数量积 向量积 *混合积 2. 数量积符合下列运算规律 （1）交换律： （2）分配律： （3）若λ为数 若λ 、μ为数： (可用定义证) 数量积 向量积 *混合积 向量的数量积不满足消去律, 向量的数量积是否满足消去律？ 注 事实上, 注 ? 平行于 的向量 ≠平行于 的向量 即在一般情况下, 数量积 向量积 *混合积 用向量的数量积,证明恒等式: 即,平行四边形对角线的平方和等于四边的平方和(如图). 证 数量积 向量积 *混合积 设 数量积的坐标表达式 3. 用坐标表示式计算数量积 分配律 数量积 向量积 *混合积 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 4. 两向量的夹角 (数量积在几何中的应用) 数量积 向量积 *混合积 解 例 求 数量积 向量积 *混合积 证 (由分配律) 例 证明向量 与向量 垂直. 数量积 向量积 *混合积 实例 1. 定义 二、两向量的向量积 设O为一根杠杆L的支点, 有一个力 作用于这杠杆上P点处. 对支点O的力矩是一 向量 它的模为 力 力 的方向垂直于 所决定的平面, 指向符合右手系. 与OP 的夹角为 数量积 向量积 *混合积 定义 关于向量积的说明 // 大小 数量积 向量积 *混合积 向量 向量积 的方向既垂直于 又垂直于 指向符合右手系. 方向 2. 向量积符合下列运算规律 (2) 分配律 (3) 若 为数 证 // // (1) 反交换律 数量积 向量积 *混合积 // 向量的向量积是否满足消去律 向量的向量积是否满足交换律？ 向量的向量积不满足消去律, 向量的向量积不满足交换律. 注 注 即在一般情况下, 数量积 向量积 *混合积 设 向量积的坐标表达式 3. 用坐标表示式计算向量积 分配律 数量积 向量积 *混合积 数量积 向量积 *混合积 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 向量积的几何意义 说明 不能同时为零, 但允许两个为零. 表示以 为邻边的平行四边形的面积. // 解 例 求与 都垂直的 数量积 向量积 *混合积 单位向量. 解 三角形ABC的面积为 例 已知三角形的顶点 计算从顶点B到边AC的高的长度BD. 数量积 向量积 *混合积 求同时垂直于向量 和x轴的 单位向量. 两种方法: 法二 法一 解 用向量积. 设x轴为 单位向量为 用数量积. 即可得. 提示 用向量积或数量积. 数量积 向量积 *混合积 定义 设 混合积的坐标表达式 设已知三个向量 、、 数量 称为这个向量的 记为 混合积, 数量积 向量积 *混合积 向量混合积的几何意义 关于混合积的说明： (1) (2) (3) 向量的混合积 是这样的一个数, 它的绝对值表示 以向量 为棱的平行六面体的体积. 数量积 向量积 *混合积 解 例 已知 计算 数量积 向量积 *混合积 解 由立体几何知, 四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体的体积的六分 之一. 已知空间内不在一平面上的四点A (x1, y1, z1) B (x2, y2, z2), C (x3, y3, z3), D(x4, y4, z4), 求四面体 例 的体积. 数量积 向量积 *混合积 式中正负号的选择必须和行列式的符号一致. 数量积 向量积 *混合积