ARM体系结构(一).pptVIP

ARM简介 ARM——Advanced RISC Machines ARM——32位RISC结构IP核提供商 ARM Ltd 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 Advance RISC Machine(ARM) 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 IP(Intelligence Property) 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件, 总线架构, 外围设备单元，等等 ARM简介 ARM公司简介 ARM处理器的使用量 ARM处理器的应用 当前主要应用于消费类电子领域； 到目前为止，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位嵌入式微处理器75％以上的市场份额 全球80%的GSM/3G手机、99%的CDMA手机以及绝大多数PDA产品均采用ARM体系的嵌入式处理器， “掌上计算”相关的所有领域皆为其所主宰。 ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。 ARM简介 ARM处理器核简介 ARM简介 ARM简介 ARM7TDMI 简介 ARM7TDMI 简介 ARM7TDMI 三级流水线 ARM7TDMI 存储器访问 体系结构直接支持的数据类型 体系结构直接支持的数据类型 体系结构直接支持的数据类型 处理器状态 处理器状态 处理器模式 处理器7种模式 处理器模式 特权模式 处理器模式 异常模式 处理器模式 用户和系统模式 内部寄存器 内部寄存器 R14（LR）寄存器与子程序调用 内部寄存器 R14寄存器与异常发生 内部寄存器 R14寄存器注意要点 内部寄存器 R14寄存器注意要点 内部寄存器 R14寄存器注意要点 内部寄存器 在Thumb状态中访问高寄存器 程序状态寄存器 简介 异常 异常（Exception)是指任何打断处理器正常执行，并且迫使处理器进入一个有特权的特殊指令执行的事件。 异常分类 异常可分为4类：中断（interrupt)、陷井（trap）、 故障（fault)和终止（abort) 中断 陷井 故障 终止 ARM异常类型 异常类型 FIQ IRQ(Interrupt ReQuest) 未定义指令 预取中止 数据中止 复位 软件中断Software interrupt 异常处理 当异常产生时, ARM core: 拷贝 CPSR 到 SPSR_mode 设置适当的 CPSR 位： 改变处理器状态进入 ARM 态 改变处理器模式进入相应的异常模式 设置中断禁止位禁止相应中断 (如需要) 保存返回地址到 LR_mode 设置 PC 为相应的异常向量 返回时, 异常处理需要: 从 SPSR_mode恢复CPSR 从LR_mode恢复PC Note:这些操作只能在 ARM 态执行. 进入异常的操作 R14_Exception_Mode=Return Link SPSR_Exception_Mode=CPSR CPSR[4:0]=Exception Mode Number CPSR[5]=0 ;当运行于ARM状态时 IFException_Mode==Reset or FIQ then ;当响应FIQ异常时，禁止新的FIQ异常 CPSR[6]=1； CPSR[7]=1； PC=Exception Vector Address 异常地址 异常 异常优先级 复位 复位 复位 复位 存储器及存储器映射I/O 存储器及存储器映射 存储器格式 存储器及存储器映射 指令的预取和自修改代码 故障是由错误情况引起的，它可能被故障处理程序修正，如缺页异常 Icurr (1)当前指令导致一个故障 (2)控制传递给处理程序 (3)故障处理程序运行 (4)处理程序要么重新执行指令，要么终止 终止是不可恢复的致命错误造成的结果，如硬件错误，DRAM或SRAM位损坏时发生的奇偶错误。 Icurr (1)发生致命的硬件错误 (2)控制传递给处理程序 (3)终止处理程序运行 (4)处理程序返回到Abort例程 Vector Table Vector table can be at 0xFFFF0000 on ARM720T and on ARM9/10 family devices FIQ IRQ (Reserved) Data Abort Prefetch Abort Software Interrupt Undefined Instruction Reset 0x1C 0x18 0x14 0x10 0x0C 0x08 0