[]Z变换及其在线性时不变系统分析中的应用.pptVIP

例：3.1.2 信号x(n)的z变换是以下无限幂级数： 无限几何级数 例：3.1.2 卷积的步骤 1.计算相关信号的z变换 2.将两个z变换相乘 3.求 的z逆变换 替换X(z)中的 在 上的求值 X(z)的收敛域 时， 收敛 时， 收敛 的收敛域是 X(z)的收敛域 当 时，如果 当 时，如果 性质7：两序列相乘 证明： 如果 那么 逆变换 性质8、9：帕斯瓦尔关系、初值定理 如果 帕斯瓦尔关系： 初值定理： 如果x(n)是因果的，即当 时， 表3.2 z变换的性质（1） 表3.2 z变换的性质（1） 表3.3 一些常用的z变换 3.3 有理z变换 极点和零点 极点：z变换X(z)的极点是指X(z)的值为 的z值 零点：z变换X(z)的零点是指X(z)的值为零的z值 如果X(z)是有理分式 去掉 项和 项: 例3.3.1 画出以下信号的零极点图 收敛域： 3.3.2 因果信号的极点位置和时域行为 极点在z平面的位置和时域上相应信号的关系 极点位于单位圆内，则信号是衰减的 如果一个实信号的z变换具有一个极点，则该极 点是实数。 收敛域： 极点位于单位圆上，则信号是恒定的 极点位于单位圆外，则信号是增长的 总结：极点位于单位圆内的因果信号是有界的 极点位于单位圆外的因果信号是无界的 具有双重实极点的因果实信号 极点位于单位圆内，则信号是有界的 极点位于单位圆外，则信号是无界的 3.3.3 线性时不变系统的系统函数 复共轭极点对及其相应的具有震荡行为的信号 Y(z)是输出序列y(n)的z变换，X(z)是输入序列，x(n)的z变换，而H(z)是单位采样响应h(n)的 Z变换。 单位圆上有双重极点对的因果信号 如果 h(n) 和 x(n) 已知 H(z) X(z) Z变换 Z变换 相乘 Z逆变换 计算方法 如果 x(n) 和 y(n) 已知, 求系统函数H(z) 计算方法 计算方法 当系统由 a + b 的形式时： 取两边的z变换 例3.3.4 求由以下差分方程描述的系统函数及单位采样响应 z变换 3.4 z逆变换 z逆变换形式： z逆变换方法： - 直接用公式方法； - 展开成变量z和 的级数； - 部分分式展开并查表。 3.4.1 围线积分法求z逆变换 柯西积分定理： 设f(z)是复变量z的函数，C是z平面上的闭合曲线。如果导数 存在并位于围线C内，且f(z)在 处没有极点 在C内部 在C外部 在C内部 在C内部 3.4.2 幂级数展开法求z逆变换 基本思路：给出z变换X(z)及其对应的收敛域 收敛于给定的收敛域 对所有的n，得出x(n) 3.4.3 部分分式展开法求z逆变换 基本思路：采样查表的方法 如，线性组合 ? * ? * ? * ? * 延边大学工学院 电子信息通信学科 许一男 第3章 Z变换及其在线性时不变系统 分析中的应用 3.1 z变换 z变换方式来描述线性时不变系统、离散时间 信号系统 z变换：z正变换、z逆变换 如：在z域（复z平面）上两个时域信号的卷积 等于它们相应的z变换的乘积 3.1.1 z正变换 离散时间信号x(n)的z变换定义： 含义：时域信号x(n)变换到复平面表达式 信号x(n)的z变换标记： 关系表示： 例：3.1.1 例3.1.1（1）求以下有限长信号的z变换 （有限长信号） 收敛域为除z=0以外的整个z平面 例：3.1.2 例3.1.2 求以下信号的z变换 （无限长信号） 信号x(n)是由无限个非零值组成的 因此，对于 或者等价的 ， 的收敛于 收敛域 坐标的形式 坐标的形式： X(z)表示为： 其中， 并且 ≮z 在 的收敛域内， 坐标的形式 X(z)表示为： 如果序列 绝对可和，那么 是有限的 Z复平面上的收敛域 X(z)表示： X(z)表示： X(z)在复平面区域上收敛区域 X(z)表示： 基于半径r的收敛区域 ：（圆内所有点） 基于半径r的收敛区域 ：（圆外所有点） 半径 基于半径r的收敛区域 ：