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综采液压支架电液控制系统应用 　　【摘 要】液压支架电液控制系统集液压、机械、计算机、网络通讯及电子等技术于一身，具有含量高、难度大的特点，是一项用于煤矿井下的高新技术产品，是目前液压支架最先进的一种控制方式。本文主要从三方面对综采液压支架电液控制系统的应用进行探讨，即综采支架电液控制系统的结构与原理、综采支架电液控制系统功能以及综采支架电液控制系统的应用效果。 【关键词】综采；液压支架；电液控制系统 液压支架电液控制系统集液压、机械、计算机、网络通讯及电子等技术于一身，是一项用于煤矿井下的高新技术产品。液压支架的应用使煤矿井下的采煤由人工劳动向机械化生产转变，液压支架控制系统不仅对液压支架的动作进行自动的控制，而且还是实现了远程或者是邻架对于液压支架的控制，对工作面液压支架实时进行监控，完成了液压支架与采煤设备的完美配合，有助于实现高效采煤。液压支架电液控制系统是以通信网络作为基础，在煤矿综采面中进行运用，实现了综采面的自动化控制，有助于改善井下的工作条件，不断提高煤炭的生产效率，更好的实现高产、高效、安全生产的目的。 1 综采支架电液控制系统的结构与原理 1.1 综采支架电液控制系统的结构 支架电液控制系统结构有很多部分组成，包括人机操作面、行程传感器、支架控制器、压力传感器、红外传感器、连接器、电源箱、网络变换器，地面计算机等组成的。综采支架电液控制系统分为支架控制系统、工作面通信系统以及采煤机位置检测系统这三个部分。支架控制系统是支架电液控制系统的基础，网络通信系统以及采煤机位置检测系统是则是辅助手段。支架控制系统是通过支架的动作和传感器信息的采集，并且根据采煤机位置检测系统所提供采煤机的位置信息，实现的支架跟机的自动控制。再者，工作面通信系统主要是为支架控制系统提供出通信网络服务，对支架控制系统的通信网路进行检测，测试其是否在正常的工作。 1.2 综采支架电液控制系统的工作原理 支架电液控制系统中，最小的单元是支架控制单元。在这一控制单元中，支架控制器是这一单元的核心，其自动控制装置的环节主要是检测环节以及动作执行环节，检测环节主要是指传感器，而动作执行环节是由电磁先导阀以及液控主阀而形成的阀组。支架控制器中装有软件，内设有操作系统，通过按键的操作来发出命令，并执行支架发出的动作以及对工况检测的数据进行采集。这种控制系统具有很多先进的功能，当支架控制器进行互联工作时，实现了方便、灵活的操作，自动的控制支架，协调的配合各支架之间的关联功能，更好的保障支架的可靠安全。电液控制系统采用的是总线技术，对支架控制器之间进行数据通信，并且充分利用嵌入式的操作系统对各项任务进行管理，并进行实时的调度，更好的提高电液控制系统的性能。采煤机位置检测装置主要是为支架控制系统提供出精确的采煤机的位置信息，对采煤机的位置进行精确的定位，促使支架能够跟随着采煤机活动，真正实现采煤机的自动化控制。运用网络变换器，进行数据网络进行收集和管理，将工作面的数据运用转换器，传送给巷道的主控计算机，运用这种方式，就实现了支架电液系统对于综采工作面的集中监控。并且利用井下的交换机，将数据传送给地面的计算机，就实现了计算机的监测以及数据分析。 2 综采液压支架电液控制系统功能 煤矿液压支架电液控制系统具有很多功能，在综采面能够实施自动化控制，在地面也能实现对工作面设备的控制，其具体的功能表现在以下几方面。第一，支架电液控制系统将刮板运输机和采煤机进行了有效的结合，对于综采面机械的机械化程度得到了进一步的提升，而且还使我国实现了粗放型采煤向集约型采煤的转变，实现了各种复杂的煤层的自动化开采，大大的提高了煤层的开采效率。第二，电液控制系统应用在井下综采工作面，能够使液压支架进行精确的前移，支架能够自动跟随采煤机。具体的是指，采煤机在进行割煤之后，液压支架自动前移支护，采煤机再次进行割煤时，液压支架促使刮板运输机往前移，使刮板运输机能够很好的进行平直的运输。第三，提高综采面液压支架支护质量。电液控制系统能够对支架支护的压力进行实时的控制和监测，由于一些原因的影响，支架发生压力泄露并且对于顶板没有足够的支撑力的时候，电液控制系统能够自动的监测发现其压力不足的问题，并能及时的自动补充液压，这就有效的降低了支架自动泄露的问题。 3 综采液压支架电液控制系统的应用效果 3.1 提高了生产效率，改善了工作条件 对综采液压支架电液控制系统的应用，不仅提高了煤炭的生产效率，而且还能够改善煤矿井下工人的工作条件。运用这种系统之后，大大降低了人工控制中的辅助时间，具有反应速度快的特点。计算机对采煤的工序进行合理的安排，不仅能够充分的利用各种设备，还能提高采煤的效率，充分发挥出机械设备工作的能力。还可以对支架进行