原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应-大连理工大学学报.PDF
第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 ,
52 1 Vol.52 No.1
年 月
2012 1 JournalofDalianUniversitofTechnolo Jan.2012
y gy
文章编号: ( )
1000-8608201201-0100-06
基于最小二乘支持向量机动态逆的非线性系统自适应控制
,
*12 1 3
谢 春 利 , 邵 诚 , 赵 丹 丹
( , ;
1.大连理工大学 电子信息与电气工程学部 辽宁 大连 116024
, ;
2.大连民族学院 机电信息工程学院 辽宁 大连 116600
, )
3.大连民族学院 计算机科学与工程学院 辽宁 大连 116600
摘要:提出基于最小二乘支持向量机动态逆的一种非线性系统自适应控制方法 该方法采
.
,
用最小二乘支持向量机辨识非线性系统的动态逆模型 并将其串联在原系统之前得到复合的
、 ,
伪线性系统 对于建模误差 不确定因素等引起的非线性系统逆误差 采用在线最小二乘支持
.
向量机进行自适应补偿 最小二乘支持向量机的在线参数调整规律由 稳定性理论
. Launov
yp
,
导出 并证明了非线性闭环系统的稳定性 仿真结果证明了该方法的有效性
. .
: ; ; ;
关键词 动态逆 最小二乘支持向量机 非线性 自适应控制
中图分类号:TP273 文献标志码:A
引 言 用 LS-SVM对未知非线性动态特性进行逆建模
0
[7~14]
,
文档评论（0）