电机设计最佳教程 第4讲下 电机的绕组理论初步.pptVIP

电机设计 第四讲（下）电机电枢绕组的排布 2014.11.17 讲课人：邢伟 * 提 要 1、直流电机电枢绕组的排布 2、交流电机绕组的排布 3、电机电枢绕组的系数——电动势和磁动势的谐波抑制 4、电机绕组设计的过程 1、直流电机电枢绕组的排布 槽电动势向量星形图 一般情况下，直流电机空载时主极下气隙磁场的分布为曲边梯形。应用本方法时，先假定每极下气隙磁场呈正弦分布。p对极的电机沿电枢圆周有p个正弦分布的磁场波形。电枢以转速n旋转时，绕组的每个元件边和元件中感应出随时间按正弦变化的交变电动势，由于槽距电角度，因此各个元件中感应的电动势，在时间上也相应地依次有a的相位差。与交流电枢绕组一样，根据交流电路理论，这种交变电动势可以用一个旋转向量表示，其长度等于交变电动势的幅值，旋转角频率，旋转方向为逆时针，任一瞬时向量在纵轴上的投影即为电动势的瞬时值（余弦分量）。据此，可画出绕组各元件边或各元件的电动势向量的星形和多边形。 1、直流电机电枢绕组的排布 2、交流电机绕组的排布 推荐一本参考书： 陈世元，黄士鹏. 交流电机的绕组理论. 北京：中国电力出版社，2007年1月第一版。 该书在北航图书馆的编号是TM34/21 * 2、交流电机绕组的排布 槽号相位图 把槽电动势向量星形的圆周展开成直线，取消表示向量的矢线，只留下其槽号，便得到槽号相位图。 为了避免重叠，把同相位向量的槽号写在不同横行上，单位于同一纵行。 为了便于应用，把负槽号也列于图中，它与同号码的正槽号相隔一段相当于180°电角度的距离。 形成了一个表格，表中填了Z个正槽号和Z个负槽号。（Z为电机槽数） 槽号相位图就是同时画出正负槽号向量的槽向量星形图，相位图只不过以表格形式出现 表格的横行长度相当于360°电角度，每个槽号代表一个向量，同一纵行的所有槽号代表的向量都是同相位，两槽号间的水平距离则代表相应两个向量之间的相位差。 2、交流电机绕组的排布 每一对极下的槽向量构成一个星形，槽号相位图每一横行与一个槽向量星形对应。因此，对于p对极电机，则在槽号相位图上有p个横行，如果为v层绕组，则总共有vp个横行。 p对极电机qp=Z/6p=N/D,(N/D是没有公约数的整数 D=1，则每横行格数Q=6qp，因此，每一横行应有6N个小格，相邻槽号位移D=1个小格； D不是3或3的倍数时，Q=6N，每一横行应有6N个小格，相邻槽号位移D个小格； D为3的倍数时，D’=D/3，则Q=2N，相邻槽号应位移D’个小格。 120°相带绕组，没有负相带，在相位图上，将每一横行画出互隔120°的三条轴线，则每一段为一相 60°相带绕组，将每一横行画出互隔60°的6条轴线。注意此时有正负相带，需要取正槽号和负槽号。每个槽号只取一次。 2、交流电机绕组的排布 3、 电机电枢绕组的系数 分布系数Kd 较之集中式绕组，分布绕组能充分利用空间位置，并有利于散热，还可削弱谐波磁场，优化电动机性能。 绕组分布排列后，会导致相绕组合成基波电动势有所减小。 分布系数就是描述分布式相绕组合成电动势减小程度的系数。 节距系数Kp 长距和短距绕组较之整距绕组都将显著削弱谐波磁场，优化电动机性能，短距绕组还可节约端部铜线。 较之整距绕组，长距和短距都将使基波合成电动势减小。 节距系数描述非整距相绕组合成电动势减小程度的系数。 绕组系数Kw：分布系数×节距系数 *斜槽系数Ksk 较之直槽，斜槽将降低相绕组电动势，可消除特定次谐波电动势 3、电机电枢绕组的系数 分布系数Kd 一相所属全部槽电动势的矢量和 一相所属全部槽电动势的算术和 = 整数槽绕组基波分布系数Kd= q: 每极每相槽数 α：槽电角度 整数槽绕组v次谐波分布系数Kdv= 3、 电机电枢绕组的系数 节距系数Kp 短距线圈合成电动势 整距线圈合成电动势 = 整数槽绕组基波节距系数Kp= y1: 第一节距 τ：极距 整数槽绕组v次谐波节距系数Kpv= 3、电机电枢绕组的系数 斜槽系数Ksk——（一个特殊的分布系数） 绕组基波斜槽系数Ksk= α: 无限小段导体间的相角 n：小段导体数 β=n α 绕组v次谐波斜槽系数Kskv= 一根斜槽导体无限多小段电动势的矢量和 该导体无限多小段电动势的算术和 = 假设斜槽距离用C表示的话 β可表示为Cπ/τ 3、电机电枢绕组的系数 电动势和磁动势谐波抑制的方法 改善主极磁场（不均匀气隙、转子磁极偏心、Halbach阵列） 短距/长距绕组： 分布绕组：每极每相槽数q越多，抑制谐波电动势的效果越好。工程上2≤q≤6 斜槽： 采用分数槽绕组 工程上常取 工程上常取斜槽数为一个齿距 4、电机电枢绕组设计的过程 1、选择绕组形式、相间联接方式 单层绕组多用于7.5kW以下的小电机 双层叠绕组可在小、中