电机及拖动第五章.pptVIP

第五章 异步电机（二）—三相异步电动机的运行原理 5.1 三相异步电动机运行时的电磁过程 一、三相异步电动机负载时的物理情况 在异步电动机空载运行时，电磁转矩近似为零，转子转速接近同步转速，转子电流近似等于零。所以空载时，气隙磁场是由定子空载电流所建立。 在异步电动机负载运行时，由于转子电流的存在，将产生转子磁动势，该磁动势将对由定子电流建立的气隙磁场产生影响。 （一）转子磁动势的分析 转子电流产生的转子磁动势在性质上为圆形旋转磁动势，与转子的结构型式无关。 鼠笼型转子绕组的感应电动势 鼠笼型转子的电流及磁动势 1.转子磁动势的旋转方向 转子磁动势的旋转方向与定子磁动势的旋转方向相同。 转子电动势的相序为a-b-c 所以转子电流的相序为a-b-c 产生的转子磁动势旋转方向 由a相轴线转向b相轴线 2.转子磁动势转速的大小 当转子以小于同步转速的转速运行时，转子绕 组感应电动势（转子电流）的频率为 转子对称电流产生的磁动势相对转子的转速为 转子磁动势相对于定子的转速为 结论： 定子磁动势与转子磁动势在空间保持相对静 止，两者之间无相对运动。 （二）磁动势平衡 负载时，在气隙中产生旋转磁场的是定、转子 磁动势的合成磁动势 而空载时的总磁动势为 从空载到负载，定子绕组的相电动势与外加相电 压相平衡，变化很小，近似不变。因此，在工程上 可以认为气隙中的每极磁通量保持不变。即 或 负载时，定子磁动势包括两个分量： 产生气隙内主磁通（主磁场）的励磁磁动势分量 ； 用于抵消转子磁动势的负载分量 。 相量—矢量图（时空矢量图） 为说明定、转子磁动势的空间关系，以及与对 应的定、转子电流之间的关系，将时间相量图与空 间矢量图合在一起，称为相量—矢量图。 方法： 将时间相量的时间参考轴与空间A相的相轴重合。 对于时间相量的电量（电流相量、电动势相量、电压相量等），由于为三相对称系统，因此，只分析其中的A相物理量，而对于空间矢量则为三相的合成量。 相量—矢量图（时空矢量图） （A相电流为最大值时刻） 相量—矢量图（时空矢量图） （三）负载运行时的电磁关系 异步电动机负载运行时的电磁关系 由气隙主磁场磁通在定、转子绕组中感应的定、 转子电动势分别为： 定、转子绕组的漏磁电动势分别为： 定、转子电动势频率关系： 二、异步电动机的基本方程式 （一）磁动势平衡方程式 或电流形式 ： 电流比 定子电流可以表达为 负载时，异步电动机的定子电流是由励磁分量和用于抵消转子电流产生的磁效应的负载分量两部分组成。 （二）电动势平衡方程式 类似变压器，将电动势用电压降表示，则有： 漏磁电动势为： 定、转子绕组的漏电抗： 说明： 当转子静止不动时，有定、转子电路的频率相等。 这时有： 所以转子转动时，有 异步电动机负载运行时的基本方程式为： 异步电动机运行时的定、转子电路 5.2三相异步电动机的等效电路及相量图 一、三相异步电动机的等效电路 （一）频率归算 频率归算是指保持整个电磁系统的电磁性能不变，把一种频率的参数及有关物理量用另一种频率的参数及物理量等效替代。 归算的原则： 1）转子磁动势的转速、幅值及空间位移角不变； 2）功率传递关系不变（即用具有定子频率的等效转子电路的有功功率、无功功率、功率损耗等与实际转子电路的相同）。 频率归算的方法： 用一个静止不动的等效转子电路替代实际转动 的转子电路，可以保持转子磁动势的转速不变。 转子磁动势的幅值及空间位移角与转子相电流 的有效值及时间相位角对应。保持转子电流的有 效值与时间相位角不变，可以保持转子磁动势的 幅值与空间位移角不变。即 实际转子相电流有效值为 时间相位角为 所以可用一个电阻为 的静止转子电路替代 实际旋转的转子电路。 等效转子电路的电阻由实际电阻和附加电阻组成 在功率关系上，实际转子消耗有功功率为 ， 同时产生 机械功率。 附加电阻 上消耗的电功率实质上等于 转子产生的机械功率。因此，附加电阻的意义为 模拟机械功率的模拟电阻。 频率归算后的定、