嵌入式系统无处不在.pdfVIP

早期的發展過程中，嵌入式系統的製作主要是由工程師在相當專業的 組織裡完成的。當時嵌入式設備和軟體工具都很昂貴，需要大量的軟 體工程和電子工程的經驗才能建立具備有功能性的模型。 隨著Arduino 開放式電子模型平台的發展，零組件變得既便宜又方 便取得。也就是說硬體變得相當便宜（30 美元左右），軟體則是免 費的，Arduino 開發環境是專為藝術家、設計師以及業餘同好所設計 的，而不是專為工程專業人員所設計。 這本書的最終目的是教你如何使用Arduino 來製作模型。我們會提供 足夠的理論基礎與常識來幫助你將新習得的技能應用在自己的實驗項 目上。你也會熟悉程式撰寫和零組件選購背後的邏輯。我們將解釋每 一行程式碼，並告訴你如何使用各個零組件。你將藉由實際項目的練 習來完成學習，你所獲得的相關常識將讓你有機會更進一步拓展自己 的想法。 大多數嵌入式系統的書籍都很專業，需要有特殊領域工作的經驗，不 然就是過於簡單化而不是很有趣。對於初學者的書籍而言往往只是教 你盲目跟從指示來作業，在此，我們的目標是能夠提昇更深入的理論 基礎，以及可以朝向更靈活應用的技能的培養。 最後，這本書的目的是為了想要學習如何製作有趣的原型小裝置的讀 者，而不是為那些想要製造牙科X 光機或微波爐而寫的。同時你能 夠將在本書中所學到的技術，應用在商用設備模型概念的設計上。 嵌入式系統 是一種為特殊目的而設計的微控制設備。它的例子包括有 洗衣機、手機、電梯、汽車剎車片、GPS 設備、空調機組、微波爐、 手錶、機器人真空吸塵器。和原來你習慣使用的傳統電腦的用戶介面 不一樣，嵌入式系統一般而言不包括顯示器、滑鼠和鍵盤。取來代之 的是，例如你可能會用開關和腳踏板來控制它們。 大多數嵌入式系統都是一種反饋系統，在一個不間斷運作模式下與它 們所在的環境互動，而且在該環境所規範的條件下進行它所賦予的反 vi 饋行為。這使得它們的任務，必須在第一時間做出一個合乎邏輯的選 擇與反應，例如汽車的剎車系統。 在某些情況下，可能很難分辨該特定的系統應該歸類為嵌入式系統或 是電腦。例如，手機的功能已經有越來越多的部分與電腦非常相似， 但它們仍然也有很多與嵌入式系統類似之處。 整個世界已經充斥著各式各樣的嵌入式系統。透過有規劃的學習，你 可以學習如何製作一個屬於自己的系統。將發明與創新的想法變成一 個物美價廉的模型，製作一個魚飼料自動餵食裝置或透過電腦控制家 裡的自動化照明設備，甚至在庭院裡安裝一個遠程控制監視器，而且 你還可以透過位於世界各地的電腦進行遠距監控的作業。藝術家可以 製作一個互動式裝置或是將感測器與遊戲軟體整合在一起，該遊戲可 以讓你在不碰觸到電腦的情況下達成控制的目的，這些不同想法是源 源不絕的。 在2000 年代，DIY 模因（meme ）文化的普及率越來越高，隨著 Make 雜誌和網站顯著的成長，例如 網站 的流行。美國舊金山灣區