第03章 直流电机的电力拖动(第1部分).pptx

直流电机的电力拖动;图3.1 典型电力拖动系统的组成框图;电力拖动系统的基本问题，包括：电力拖动的动力学方程式及相关问题、电力拖动系统的稳定运行条件； 各类典型机械的负载转矩特性； 由他励直流电动机组成电力拖动系统的起、制动与调速方法及分析。 ;3.1 电力拖动系统的动力学方程式;对于实际电力拖动系统，考虑到 （1）电机可能正、反转运行； （2）电机可能运行在电动机或发电机运行状态； （3）负载转矩也可能由上升过程中的制动性变为下降过程中的驱动性转矩。因此，使用上式时需注意正、负号问题。正负号一般按如下惯例选取：; 考虑到对实际的大多数拖动系统而言，在电机和生产机械之间存在诸如减速箱、皮带等传动机构，构成了所谓的多轴拖动系统。在使用式（3-3）时需进行多轴系统到单轴系统的折算，具体折算方法介绍如下： ;b、折算的方法;2）直线作用力的折算;将角速度与转速的关系代入上式得：;即：;3.2 各类生产机械的负载转矩特性;反抗性恒转矩负载的转矩特性如图3.6所示。;位能性恒转矩负载的转矩特性如图3.7所示。;图3.8 通风机类负载的转矩特性; 实际生产机械大都是上述典型负载特性的组合。如实际的通风机负载转矩特性可表示为：;3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 ;B、电力拖动系统的稳定运行条件 ;电力拖动系统稳定运行的条件为：; 对电力拖动系统动态过程的研究主要集中在对转速、转矩以及电流在过渡过程中随时间的变化规律，即 ， （或 ），这些规律是正确选择或校验电机及其定额的依据。;根据他励直流电动机的动态等效电路图3.14和 KVL，写出电枢回路的微分方程式为：;;若忽略粘性阻尼系数，则式（3-21）和（3-22）可进一步简化为： ;;B、直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算;（1）电枢电流的变化规律;式（3-30）可整理为：;2）同时考虑机械惯量和电磁时间常数的过渡过程分析;式（3-38）对应的特征方程为：;（ii）当 时， 为一对具有负实部的共轭实根： ，其 中， ， 。;3.5 直流电动机的起动;a、电枢???路串电阻起动;图3.19 直流电机分两级起动的机械特性;降压起动的优点是，起动电流小，起动过程平滑，能量消耗少，因而在直流电力拖动系统中得到广泛采用。;Thanks