07-Arduino系统函数.pdfVIP

Ａ Arduino基本函数 ｄ ｕ ｉ ｎ 本章内容： ｏ 基 • 时间函数 • 中断函数 本 • 数字I/O函数 函 • 串口通信函数 数 • 模拟I/O函数 • SPI函数 • 随机函数 • 数学函数 Ａ 3.1 时间函数 ｄ ｕ ｉ 1. millis( ) ｎ ｏ 函数原型： unsigned long millis( ) 基 millis函数可获取机器运行的时间长度，单位为 本 函 ms 。系统最长的记录时间为9小时22分，超出时间将 数 从0开始。函数返回值为unsigned long型，无参数。 2. delay(ms) 函数原型： void delay(unsigned long ms ) Ａ ｄ delay函数是一个延时函数，在Blink程序中用到 ｕ ｉ 过，参数表示延时时长，单位是ms 。函数无返回值 ｎ ｏ 3. delayMicroseconds( us) 函数原型： 基 本 void delayMicroseconds(unsigned int us) 函 数 delayMicroseconds函数是一个延时函数，不同 在于其时间单位是微秒。 Ａ 3.2 数字I/O函数 ｄ ｕ ｉ ｎ 1、pinMode(pin , mode) ｏ pinMode函数用来配置Arduino 引脚为输出或输 入模式，是一个无返回值的函数，参数pin表示所要 基 本 配置的引脚，取值0～13 ，mode表示需要的模式— 函 INPUT或OUTPUT 。 该函数一般用在初始化部分。 数 2、digitalWrite(pin , value) digitalWrite函数用来设置引脚为高电平或低电平 ，无返回值。参数pin表示所要配置的引脚，value表 示输出的电压HIGH(高电平)或LOW(低电平) Ａ 在数字电路中开关是一种基本的输入形式，它的 ｄ ｕ 作用是保持电路的连接或者断开。Arduino从数字I/O ｉ 管脚上只能读出高电平 （5V ）或者低电平 （0V ）， ｎ ｏ 因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开 /断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。解决的 基 办法是通过上拉电阻/下拉电阻。 本 函 在正逻辑电路中，开关一端接电源，另一端则通 数 过一个10K的下拉电阻接地，输入信号从开关和电阻 间引出。当开关断开的时候，输入信号被电阻“拉”向 地，形成低电平（0V ）；当开关接通的时候，输入信 号直接与电源相连，形成高电平。对于经常用到的按 压式开关，就是按下为高，抬起为低，如图1所示。 Ａ ｄ ｕ ｉ ｎ ｏ 基 本 函 数 (a) 下拉电阻 (b) 上拉电阻 图1 上/下拉电阻示意图 上拉下拉电阻的主要作用是在开关常态时给线路 （节点）以一个固定的电平。 Ａ 3、digitalRead(pin) ｄ ｕ digita