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信号处理第11章经典谱估计

平稳随机信号功率谱的两个定义: 最后有: 由于 如何理解这一结果 所以: 周期图和自相关法都是渐近无偏估计 因为: 2. 方差 又遇到四阶矩问题,直接求解困难。 (1)假定 是高斯零均值的随机过程; 思路: (2)求 在 处的协方差 : 定义: 有关方差公式的推导不作要求。主要是掌握结论,并用来说明问题。 (3)令 ,则 求解的关键 推导的结果:方差 (1) 时 经典功率谱估计不是一致估计 解释: 推导的结果:协方差 假定 在主瓣外为零; 那么,在频率范围 内: 有 (2) 若 的主瓣宽度为 ; 在 处, 说明:随机变量 在 处不相关; 原因:功率谱的定义中即要求极限,又要求均 值;而实际的估计方法,仅靠单次实现 的有限长,无极限、又无均值运算,因 此产生上述问题。 设想:增大数据长度,效果如何 后果:使估计出的谱曲线起伏加剧; 增大, 的主瓣( )将变窄,因此,引起不相关的区域进一步增多,从而引起谱曲线的更加起伏,实际上是方差变大。 分辨率和方差(体现在曲线起伏上),是经典谱估计中的一对矛盾。 通常,增加 ,会提高谱的分辨率,对经典谱估计来说,增加 固然会有利于提高分辨率,但谱曲线的起伏令使用者难以接受,这是经典谱估计的一个致命缺点。 对白噪声在不同长度情况下估计出的谱曲线: N=16 N =32 N=64 N =128 经典谱估计质量的讨论: (二) :加在估计的自相关函数上 , 周期图谱估计和自相关法的谱估计 不再一样! 1. 偏差 谁的主瓣比较宽 假定1: 是慢变谱,在 的主瓣内近似为一个常数 假定2 窗函数的一般要求 也是渐近无偏估计! 2.方差 考虑特殊情况, 为白噪序列,其功率谱应为常数,即 时对白噪声功率谱估计的方差 时对白噪声功率谱估计的方差 :方差改进之比 两种情况下估计的方差之比: 取哈明窗: 1. 在 加上 后,估计的谱 的偏差劣于 M=N-1 时估计的谱,而方差优于 M=N-1 时估计的谱; (2)在 的范围上, 因为B变大, 不相关的点变少。 2. 上加窗 以后,估计谱 方差的改进体现在两个方面: (1) 估计的谱曲线变得平滑些 原主瓣宽,取决于 现主瓣宽,取决于 3. 方差的减小是以牺牲分辨率为代价的! 若分辨率能满足要求,则这样做是有意义的,即既保证了分辨率,又使估计出的谱较为平滑。 11.5 直接法估计的改进 任务:改进 对 估计的性能; 目标:主要是改进方差的性能 方法:平滑与平均; 用 对 的加窗来实现 1. 平滑(Smoothing) 平滑 理论依据: L个独立同分布随即变量和的分布,方差减小 倍,即: 将一个较长的信号分成若干段,对每一段求功率谱,每一段的功率谱都是随机变量,然后平均之。类似相干平均,用以弥补经典谱估计中缺少的求均值运算。注意:信号应是平稳的,且每一段的统计特性基本一样。 2. 平均(Average) (1) Bartlett平均 将 分成 段,每段 点,即 每一段谱 平均后谱 平均后估计出的功率谱的性能如何? 在数据上加了数据窗

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