同济大学微积分第三版第四章第六节.pptVIP

* 第六节 线性微分方程的结构 本节要点 一、解的线性无关性 二、二阶齐次线性微分方程解的结构 三、二阶非齐次线性微分方程解的结构 一、解的线性无关性 形如 ⑴ 称为二阶线性微分方程，如果上式右端 那么 方程称为是齐次的，否则称方程是非齐次的. 设有二阶线性微分方程 ⑵ 如果函数 是⑵式的两个解，容易验证 ⑶ 也是⑵的解，其中 是两个任意常数. 例1 设方程 则容易验证 是方程的两个解. 因而函数 是方程的解. 值得注意的是，方程的通解中包含两个任意常数，故 我们要问的是，上面的解是否为方程的通解？为此我们 引入线性相关和线性无关概念． 设 为定义在同一区间 内的 个函数。如 果存在 个不全为零的常数 使得当 时，有恒等式 成立，则称这 个函数在区间 内线性相关；否则称线 性无关. 例如函数 在区间 内是线性 相关的；而函数 在区间 是线 性无关的. 容易验证：两个非零函数 是线性无关 的充分必要条件是 由此得到函数 在 是线性无关 的. 二、二阶齐次线性微分方程解的结构 定理1 如果 是方程⑵的两个线性无关解，那么 （ 是任意常数） 就是方程⑵的通解. 例1 容易验证 是二阶齐次线性微分 方程 的两个线性无关解，所以 是方程⑵的通解. 例2 验证 是方程 的解, 并求通解. 解 将 代入方程，得 即，函数 是方程的解，为求另外一个解，采用 常数变易法，令另一解为 其中 为待定函数， 对函数求导，得 再将 代入到原方程等式的左端，有 即函数 满足微分方程 解之得 由此得到方程的通解为 三、二阶非齐次线性微分方程解的结构 一般地，我们称方程⑵ 是非齐次线性微分方程⑴所 对应的齐次线性微分方程. 如同一阶线性微分方程的 解，我们有下面解的结构定理. 定理2 设 是方程⑴的一个特解， 是 方程⑴所对应的齐次线性微分方程的通解，则 二阶非齐次线性微分方程⑴的通解. 例3 方程 有通解 而 是方程 的特解，则该方程的 通解是 *