大学物理物理学角动量守恒定律.pptVIP

第四章 角动量守恒定律 §4-1 力矩 §4-2 质点角动量守恒定律 补充：矢量 1、矢量的加法和减法 平行四边形法则、三角形法则 2、矢量的数乘 有三种情况 第四章习题 1，4，7，8，9 * 大 学 物 理 3、矢量的标积（点积） 4、矢量的矢积（叉积） 5、矢量函数的导数（只介绍一元函数） 6、矢量函数的积分 §4-1 力矩 一、引入 外力对刚体转动的影响，与力的大小、方向和作用点的位置有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远： 容易改变 力离转轴近： 不易改变 二、力对点的力矩 r F O r F M θ 力矩M与质点的位置矢量r有关，也就是与参考点O的选取有关。为了表示力矩M是相对于参考点O的，所以一般在画图时总是把 力矩M画在参考点O上，而不是画在质点P上。 如果： 则： 即：合力对某参考点O的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量之和。 三、力对转轴的力矩 在以参考点O为原点的直角坐标系中，将力矩矢量M表示为： 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 若 即 如果我们要求出Mz,应先将矢量r和F投影到xy平面上，再分解到x 和y轴上，然后利用上式计算。 §4-2 质点角动量守恒守律 一.质点的角动量 l=rmvsinθ=m?d 设质点对o的位矢为r,动量为p=m? (见图),则质点对o点的角动量(也称动量矩)为 角动量的大小 式中θ是r 与? 两矢量间的夹角。 角动量的方向垂直于矢径r 和? 所组成的平面,指向是r 经小于180o的角转到? 时右螺旋的前进方向。 d θ m? r o l L L 若质点以角速度?沿半径r的圆周运动(如图),质点对给定点o(圆心)的角动量的大小 显然，此时角动量l的方向与角速度?的方向相同，就象图所示的那样，可由右手螺旋确定。 按SI制,角动量的单位是千克·米2/秒(kg·m2/s)。 角动量的大小和方向不仅决定于质点的运动,也依赖于所选定的参考点,即参考点不同,质点的角动量也不同。 l=Pr=m?r =m r2? 二、质点的角动量定理 设质点的质量为m，在合力F 的作用下，运动方程 考虑到 得 所以 质点的角动量定理：作用于质点的合力对某参考点的力矩，等于质点对同一参考点的角动量随时间的变化率。 成立条件：惯性系 这样, 上式左端的积分称为冲量矩。上式的意义是:合外力矩的冲量(冲量矩)等于质点角动量的增量。它是质点角动量定理的积分形式。 将上式两边同乘以dt再积分得 对比： 若把方程 投影到OZ轴上，则可得到 这表示，质点对某轴的角动量随时间的变化率，等于作用于质点的合力对同一轴的力矩。这称为质点对轴的角动量定理。 这就是说,对一固定点o,质点所受的合外力矩为零,则此质点的角动量矢量保持不变。这一结论叫做质点角动量守恒定律。 三、质点角动量守恒守律 根据上式,如果合外力矩零(即M外=0),则l1=l2 , l=常矢量 即 对比： 角动量守恒定律是：M外=0，则l=常矢量。 动量守恒定律是： F外=0 ，则p=常矢量。 1.r=0，质点处于参考点上静止不动； 2.F=0，所讨论的是孤立质点； 3.r≠0,F≠0,但r×F=0，即r和F总是平行的，如万有引力和静电力这样的有心力。 若M≠0,但Mz＝0，则lz=恒量 这表示，当作用于质点的合外力对Oz轴的力矩为零时，质点对该轴的角动量保持不变。这叫做质点对轴的角动量守恒定律。 解 例题4-1 一质点的质量为m，位矢为： r =acos? t i+bsin? t j (式中a、b、? 均为常量); 求质点的角动量及它所受的力矩。 0 0 =m?abk F=ma=-m?2r M=r?F=-m?2r?r =0 解 绳的拉力对o点的力矩为零,故小球在运动中对o点的角动量守恒,于是有 mr2 ?0= m(r/2)2 ? ?=4?0 由动能定理，拉力的功为 F ?0 r o m 例题4-2 如图所示，一细绳穿过光滑水平桌面上的小孔o，绳的一端系有一质量为m的小球并放在桌面上；另一端用力往下拉住。设开始时小球以角速度?0绕孔o作半径r的匀速圆周运动,现在向下缓慢拉绳，直到小球作圆周运动的半径为r/2时止，求这一过程中拉力的功。 ? d ? 解得: ? =4m/s, ? =300。 解 对滑块运动有影响的力只有弹性力，故角动量和机械能都守恒： 例题4-3