控制工程基础-过程稿.pptVIP

控制工程基础 北京科技大学信息工程学院自动化系 刘冀伟 工作地点：信息楼701 easyliu@ 主要参考书 1、胡寿松.自动控制原理简明教程(第一版），北京：科学出版社，2003 2、刘豹.现代控制理论（第三版），北京：机械工业出版社，2006 3、吴麒.自动控制原理—上,下册（第二版），北京：清华大学出版社，2006 4、田作华.工程控制基础，北京：清华大学出版社，2007 5、Benjamin C.Kuo.自动控制系统(第8版-影印版)，北京：高等教育出版社，2003 课时安排 讲授 48学时； 实验 6学时。 1、绪论 引子-信息论、控制论与系统论 1.1 课程介绍 1.2 控制系统的基本概念 1.3 控制系统的组成和基本环节 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统基本要求 1.6 自动控制理论与技术的产生与发展 小结 本章学习要点 了解“三论”在信息学科的地位； 了解自动控制的起源和发展； 了解闭环控制系统的组成和基本环节； 了解反馈控制的工作原理； 掌握反馈控制系统的基本要求； 学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 物质、能量、信息 人类社会生存和发展的三大要素 物质（质量、结构） 物质守恒：物质不会创生，也不会消失，只会从一个种形态转换成另一种形态（释放±能量）。 能量（能源、转换）——危机？ 信息（机制）——无限复制与传播？ 没有物质，什么也不存在；没有能源，什么也不会发生；没有信息，任何事物都没有意义。（美国哈佛大学） 农业社会（手工）→工业社会（机械，能量转换）→信息社会（获取、处理、利用→知识、智能） 科学技术发展历程 人类社会进步 信息学科解决问题的框架 信息科学与技术 信息科学（Information Science） 一门新兴的跨多学科的科学，信息时代的必然产物。 以信息为主要研究对象：认识信息（信息论）为基础，以利用信息（控制论和系统论）为目的。 信息科学的研究内容 阐明信息的概念和本质(哲学信息论)； 探讨信息的度量和变换(基本信息论)； 研究信息的提取方法(识别信息论)； 澄清信息的传递规律(通信理论)； 探明信息的处理机制(智能理论)； 探究信息的再生理论(决策理论)； 阐明信息的调节原则(控制理论)； 完善信息的组织理论(系统理论)。 扩展人类的信息器官功能，提高人类对信息的接收和处理的能力，实质上就是扩展和增强人们认识世界和改造世界的能力。这既是信息科学的出发点，也是它的最终归宿。 信息 信息作为科学概念被确定下来，是信息论的主要创始人C.E.香农的贡献。香农认为，信息是“用来消除未来的某种不定性的东西”。信息是通信的内容。通信的直接目的就是要消除接受端（信宿）对于发出端（信源）可能会发出那些消息的不确定性。 控制论的创始人N.维纳认为，信息是人们在适应客观世界的过程中与客观世界进行交换的内容的名称。在这里，维纳把人与外界环境交换信息的过程看成是一种广义的通信过程。信息是人与外部世界的中介。 信息并非指事物本身，而是指用来表现事物特征的一种普遍形式。我国著名的信息学专家钟义信教授认为：信息是事物存在方式或运动状态，以及这种方式或状态直接或间接的表述。 根据近年来人们对信息的研究成果，科学的信息的概念应该概括如下：信息是客观世界中各种事物的运动和变化的反映，是客观事物之间相互联系和相互作用的表征，表现的是客观事物运动和变化的实质内容。 信息论 information theory 信息科学是在信息论基础上发展起来的。 20世纪40年代，香农Shannon（贝尔实验室、MIT）完成了“通讯的数学理论”的研究，奠定了信息论的基础。 信息熵-度量信息。 香农提出通讯系统的模型，定义了信源（信息的源泉、发信者）、信道（信息传输通道）和信宿（信息的归宿、收信者）。该模型科学地模拟了通讯系统的结构和功能。 系统论 Systematology 系统论的主要创立者是贝特郎菲（美籍奥地利生物学家），他于1945年发表了《关于一般系统论》的论文，宣告了这门学科的诞生。由生物学逐步扩大到工程、社会各方面, 形成“ 一般系统论” 。 要素——结构——系统——功能——环境构成了系统五位一体的关系。系统诸要素相互联系相互作用的内在组织形式或内部秩序叫做系统的结构；与此相对应，关于系统与环境相互联系相互作用的外在活动形式或外部秩序，则称之为系统的功能。而信息是系统秩序的保证。 系统是由两个或两个以上相互区别并相互联系的要素，为了达到一定目的，以一定方式结合起来而形成的整体。 系统论 系统论认为 世界上一切事物、现象和过程几乎都是有机整体，且又都自成系统、互为系统 每个系统都是在与环境发生物质、能量、信息的交换中变化发展，并能保持