第八章 起重机工作机构安全技术.ppt

第八章 起重机工作机构安全技术 第一单元 起升机构的组成与工作原理 1．起升机构组成 （1）驱动装置 （2）传动装置 （3）卷绕系统 （4）取物装置 （5）制动器及安全装置 2．起升机构的工作原理 1．概述（1）起升机构的设计计算过程 （2）起升机构计算载荷特点 （3）设计参数 2．计算步骤 （1）吊钩与滑轮组 　 ①根据起重量选择吊钩 　 ②确定滑轮组倍率m和效率脱 （2）选择钢丝绳 ①计算钢丝绳所承受的最大静拉力 ②计算钢丝绳破断拉力 ③验算滑轮组直径 （3）卷筒的尺寸与转速 ①卷筒的直径为： ②卷筒的转速为： （4）起升静功率为 （5）选电动机 （6）减速器 （7）计算静力矩 ①作用在卷筒轴上的静力矩 ②作用在电动机轴上的静力矩 ③下降时作用在电动机轴上的静力矩 （8）制动器的选用 （9）启动、制动时间的验算 ①启动时间验算 　 ②制动时间 第二节 运行机构 第一单元 运行机构的组成 1．运行驱动装置 2．运行支承装置 3. 安全装置 4．运行机构的工作原理 1．集中驱动 2．分别驱动 第三单元 轨道式运行机构的计算 1．运行阻力计算 （1）运行摩擦阻力 （2）风阻力 （3）坡度阻力 2．运行驱动机构的计算 （1）初选电动机 （2）验算主动轮打滑 （3）制动器选择 ①按满载、顺风、下坡的不利条件制动时间不过长，确定制动器最小制动力矩Mzh min ②按空载主动轮打滑为验算条件，确定制动器的最大制动力矩 Mzh max： 第三节 旋转机构 第一单元 旋转机构的组成型式 旋转机构是臂架起重机的主要工作机构 之一 旋转式起重机的旋转机构由旋转支承装 置与旋转驱动装置两大部分组成 旋转支承装置主要有以下两大类：柱式 （又可分为转柱式和定柱式）和转盘式 第二单元 旋转支承装置的载荷 1．工作状态正常载荷（I类载荷） 2．工作状态最大载荷（Ⅱ类载荷） 3．非工作状态最大载荷（Ⅲ类载荷） 第三单元 旋转支承装置的连接计算 1.载荷在连接螺栓上的分配规律 （1）在倾翻力矩M作用下，单位长度载荷 （2）在垂直力V的作用下，V均匀分布在螺栓上的载荷 （3）在垂直力V与倾翻力矩M共同作用下，螺栓受到的载荷 （4）考虑螺栓受力变形后的载荷 第四单元 旋转机构的驱动装置 1．旋转驱动装置的传动型式 2．计算原则 第四节 变幅机构 第一单元 变幅机构的分类 1．按作业要求分类 （1）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置，仅在空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化 （2）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积 2．按变幅方式分类 （1）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装卸定位准确，常用于工作性变幅 （2）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架式起重机 3．按性能要求分类 （1）非平衡变幅 （2）平衡变幅 第二单元 变幅机构的变幅阻力 变幅机构计算是根据不同工况下的变幅阻力分析为基础 的。变幅阻力有 ： （1）变幅过程中被吊物品非水平位移所引起的变幅阻力（2）臂架系统自重未能完全平衡引起的变幅阻力（3）吊载的起升绳偏斜产生的变幅阻力，考虑风载 荷，离心力，变幅，回转启、制动所产生的惯性力等在物品上的综合作用 （4）作用在臂架系统上的风载荷引起的变幅阻力；（5）臂架系统在起重机回转时的离心力引起的变幅阻力；（6）由于起重机轨道存在坡度引起的变幅阻力；（7）变幅过程中，臂架系统的径向惯性力引起的变幅阻力；（8）臂架铰轴中的摩擦和补偿滑轮组的效率引起的变幅阻力 第三单元 变幅驱动机构的计算原则 1．电动机的选择 2．制动器的选择 3．零件的受力计算 * * 起重与机械安全 主讲：刘祖德 中国地质大学安全工程系 第一节：起升机构