第六章 回转件的平衡.ppt

一、机械平衡的分类 二、机械平衡的方法 2. 平衡试验? * 第六章 机械的平衡 §6-1 平衡的目的和分类 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡试验法 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 平面机构的平衡 基本要求 明确平衡的目的 了解平面四杆机构的平衡原理 掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法 回转件(或转子)－－绕固定轴转动的构件。 F=mrω2 当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为： §6-1 平衡的目的和分类 举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的偏心距离为1 mm，转速n=3000 rpm, 求离心力F的大小。 F=ma=Geω2/g =10×10-3[2π×3000/60]2/9.8 =100 N 如果转速增加一倍: n=6000 rpm F=400 N 由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 e N21 N21 N21 ω ω G G F F θ 平衡的目的：研究惯性力(惯性力偶矩)分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力(惯性力偶矩)进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。 ①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。 ②产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。 ③降低机械效率。 附加动压力的危害： 离心力P力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。 §6-1 平衡的目的和分类 回转件的平衡：回转件的惯性力及惯性力偶矩的平衡问题。 2）挠性回转件的平衡： 当工作转速大于一阶临界转速的回转件平衡。 1. 回转件的平衡 1）刚性回转件的平衡： 当转速低于一阶临界转速的回转件平衡。 §6-1 平衡的目的和分类 2. 机架上的平衡 －－指存在有往复运动或平面复合运动构件的机构平衡。 机构在机架上的平衡：总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡。 1.平衡设计 在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力。 平衡试验：通过试验的方法加以平衡。 平衡设计的机械：理论上达到平衡 不平衡现象仍旧存在，不能完全达到设计要求： 制造不精确 材料不均匀 安装不准确 §6-1 平衡的目的和分类 第六章 机械的平衡 §6-1 平衡的目的和分类 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-3 刚性转子的平衡试验法 §6-4 转子的许用不平衡量 §6-5 平面机构的平衡 本章重点介绍刚性转子的平衡问题。 所谓刚性转子的不平衡，是指由于结构不对称、材料缺陷以及制造误差等原因而使质量分布不均匀，致使中心惯性主轴与回转轴线不重合，而产生离心惯性力系的不平衡。 根据平衡条件的不同，又可分为静平衡和动平衡两种情况。 §6-2 刚性转子的平衡 静不平衡现象：若质心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线铅垂线的下方。 一、质量分布在同一回转面内 (静平衡) 平衡方法： 在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。 适用范围： 轴向尺寸较小的盘形转子（宽径比B/D0.2） 如风扇叶轮、齿轮、凸轮、飞轮、砂轮等回转件 §6-2 刚性转子的平衡 B D + 平衡计算方法： 根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位； 在转子设计图上加上该平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到平衡。 §6-2 刚性转子的平衡 r3 r2 r1 m3 m2 m1 F3 F1 F2 若该力系不平衡，有: ∑Fi≠0 平面汇交力系: ∑Fi= miω2ri §6-2 刚性转子的平衡 r3 r2 r1 m3 m2 m1 F3 F1 F2 rb mb Fb 增加一个质量 mb 后，要求达到平衡，Fb, F1, F2, F3所形成的合力F应为零： F=F1+F2+F3+Fb=0 mi?ri－－质径积，表示在同一转速下回转件上各离心惯性力的相对大小和方位。 m和e分别为回转件的总质量和总质心的向径； mi和ri分别为回转件各个偏心质量及其质心的向径； mb和 rb分别为所增加的平衡质量及其质心的向径。 回转件平衡后，其总质心将与回转轴线相重合，即e = 0。 －－达到静平衡 √ √ √ ？ √ √ √ ？ r3 r2 r1 m3 m2 m1 F3 F1 F2 rb mb Fb mbrb m3r3 m2r2 m1r1 §6-2 刚性转子的平衡 根据质径积mbrb，确定rb和平衡质量大小。 安装方向：向量