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第十二章 AVR看门狗及EEPROM 2007、06、26 AVR 看门狗 引入看门狗的意义 防止程序跑飞 增强系统抗干扰能力 AVR 看门狗 AVR 看门狗 看门狗使用一个独立的定时器，时钟源为内置1Mhz独立振荡器 当看门狗定时器定时溢出时，将产生1CLK宽度的复位脉冲 定时间隔由看门狗预分频器调节 程序执行时，定期复位看门狗定时器，以保证看门狗不产生复位脉冲 程序跑飞时，由于在定时间隔内没有复位看门狗定时器的操作，当定时溢出时，系统复位。 AVR 看门狗 AVR 看门狗 与看门狗相关的寄存器 WDTCR WDTOE: 看门狗修改使能 清零WDE 时必须置位WDTOE，否则不能禁止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4 个时钟周期之后将其清零。 AVR 看门狗 WDE: 使能看门狗 WDE为“1“ 时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDTOE为”1“ 时WDE 才能清零。 以下为关闭看门狗的步骤： 在同一个指令内对WDTOE 和WDE 写1“，即使WDE 已经为1“ 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写0” AVR 看门狗 AVR 看门狗 void WDT_off(void) { /* WDT 复位*/ _WDR(); /* 置位 WDTOE 和 WDE*/ WDTCR |= (1WDTOE) | (1WDE); /* 关闭WDT */ WDTCR = 0x00; } AVR 看门狗 在ICC中，macros.h头文件中预定义了复位看门狗定时器的宏 WDR() //Watchdog initialize // prescale: 2048K void watchdog_init(void) { WDR(); //this prevents a timout on enabling WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs } AVR 内置EEPROM ATmega16 内置512字节的EEPROM 与EEPROM相关的寄存器 EEPROM 地址寄存器－ EEARH和EEARL EEPROM 数据寄存器 － EEDR EEPROM 控制寄存器－ EECR AVR 内置EEPROM EEPROM 地址寄存器－ EEARH和EEARL 指定了512字节的EEPROM空间。EEPROM地址是线性的，从0 到511。 EEAR 的初始值没有定义。在访问EEPROM 之前必须为其赋予正确的数据。 AVR 内置EEPROM EEPROM 数据寄存器 － EEDR 对于EEPROM 写操作， EEDR 是需要写到EEAR 单元的数据； 对于读操作， EEDR 是从地址EEAR 读取的数据。 AVR 内置EEPROM EEPROM 控制寄存器－ EECR EERIE: 使能EEPROM 准备好中断 当EEWE 清零时EEPROM 准备好中断即可发生。 AVR 内置EEPROM EEPROM 控制寄存器－ EECR EEMWE: EEPROM 主机写使能 EEMWE决定了EEWE置位是否可以启动EEPROM写操作。 当EEMWE为“1”时，在4个时钟周期内置位EEWE 将把数据写入EEPROM 的指定地址； 若EEMWE 为“0“，则操作EEWE 不起作用。 EEMWE 置位后4 个周期，硬件对其清零。 AVR 内置EEPROM EEPROM 控制寄存器－ EECR EEWE: EEPROM 写使能 当EEPROM 数据和地址设置好之后，需置位EEWE以便将数据写入EEPROM。 写时序如下( 第3 步和第4 步的次序并不重要)： 1. 等待EEWE 位变为零 2. 等待SPMCSR 中的SPMEN 位变为零 3. 将新的EEPROM 地址写入EEAR( 可选) 4. 将新的EEPROM 数据写入EEDR( 可选) 5. 对EECR 寄存器的EEMWE 写1，同时清零EEWE 6. 在置位EEMWE 的4 个周期内，置位EEWE AVR 内置EEPROM 注意： 如果在步骤5 和6 之间发生了中断，写操作将失败。因为此时EEPROM 写使能操作将超时。 如果一个操作EEPROM的中断打断了另一个EEPROM操作，EEAR 或EEDR寄存器可能被修改，引起EEPROM 操作失败。 建议此时关闭全局中断标志I。 经过写访问时间之后，EEWE 硬件清零。 用户可以凭借这一位判断写时序是否已经完成。 EEWE 置位后， CPU 要停止两个时钟周期才会运行下一条指令。 AVR 内置EEPROM EEPROM 控制寄存器－ EECR EERE: EEPROM 读使能 当EEPROM地址设置好之后，需置位E