课八 第六章_S7-300_PLC的指令系统及编程1.ppt

§6.1 STEP 7编程语言 STL（语句表） LAD（梯形图） FBD（功能块图） GRAPH（顺序控制） HiGraph（图形编程语言） SCL（结构化控制语言） CFC（连续功能图） §6.2 数据类型 §4.2.1 基本数据类型 §6.2.2 复杂数据类型 1.数组（ARRAY） §6.2.3 参数数据类型 §6.3 S7-300指令基础 §6.4 位逻辑指令 5.寄存器间接寻址(4/4) 第一种地址指针格式包括被寻址数据所在存储单元地址的字节编号和位编号，至于对哪个存储区寻址，则必须在指令中明确给出。这种格式适用于在确定的存储区内寻址，即 区内寄存器间接寻址。 第二种地址指针格式包含了数据所在存储区的说明位（存储区域标识位），可通过改变标识位实现跨区域寻址，区域标识由位26～24确定。这种指针格式适用于区域间寄存 器间接寻址。 返回上级 §6.3.4 状态字 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态信息。 首位检测位(FC) 逻辑操作结果(RLO) 状态位(STA) 或位(OR) 溢出位(OV) 溢出状态保持位(OS) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) 二进制结果位(BR) 返回本节 位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，存储在状态字的“RLO”中。 §4.4.1 触点与线圈 §4.4.2 基本逻辑指令 §4.4.3 置位和复位指令 §4.4.4 RS和SR触发器 §4.4.5 跳变沿检测指令 返回本章 §6.4.1 触点与线圈 在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上 方，如图所示。 返回本节 1.常开触点 对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 返回上级 2.常闭触点 常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。 返回上级 3.输出线圈（赋值指令） 输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”），则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表 示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。 返回上级 4.中间输出 在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左 端或最右端。 与下面程序等效 返回上级 §6.4.2 基本逻辑指令 基本逻辑指令包括： “与”指令 “与非”指令 “或”指令 “或非”指令 “异或”指令 “异或非”指令 逻辑块的操作 信号流取反指令 返回本节 1.逻辑“与” 指令 逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑 “与” 运算。 返回上级 2.逻辑 “与非”指令 逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “与非”运算。 返回上级 3.逻辑 “或”指令 逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或”运算。 返回上级 4.逻辑 “或非”指令 逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或非”运算。 返回上级 5.逻辑 “异或”指令 返回上级 6.逻辑 “异或非”指令 返回上级 7.逻辑块的操作 返回上级 8.信号流取反指令