Z-6中心回转抓岩机设计.docVIP

摘要 HZ-6型中心回转抓岩机主要用于开凿竖井时抓取井内爆破后松散的岩石和矿物，对于提高凿井速度和安全可靠性起到了至关重要的作用。它是装岩工作机械化、自动化的重要手段。 本设计是HZ-6型抓岩机设计的一部分——抓斗和提升机构的设计。该设计共分三个部分：总体设计、抓斗设计和提升机构设计。 总体设计确定了采用液压驱动，动力的传动路线：⑴.电动机提供原始动力→液压泵→液压马达→减速器→提升卷筒→钢丝绳→大旋转器→抓斗，实现抓斗的升降；⑵.电动机提供原始动力→液压泵→液压缸→耳盘→抓片，实现对松散岩石和矿物的抓取。抓斗设计确定了抓斗、抓斗液压缸、大旋转器参数及其结构。提升机构设计确定了零部件的结构类型，如减速器、钢丝绳、卷筒等。 本设计结构简单合理，各系统安全可靠。 关键词：抓岩机 抓斗 减速器 Abstract The HZ-6- Centre Rotary Mucker mainly uses which snatch at well inside loose rocks and minerals after blasting when the excavate soli, for improving the cutting soli of speed and the safe reliability play have arrived at all-important role. It is the important means which hold the rock job with mechanization and automation. This design is a part of the HZ-6-Centre Rotary Mucker of designing -- the grab and hoisting mechanism. The design consists of three parts: the population design, grab design and hoisting mechanism design. The population design by using hydraulic-driven, power transmission line: ⑴. Motors provided the original impetus → hydraulic pump → hydraulic motor → reducer → hoisting reel → steel wire → large rotator → grab, actualize the grab of promotion and demotion; ⑵. Motors provided the original impetus → hydraulic pump → hydraulic cylinder → ear → grasp film, carry out snap at the loose rock and mineral. Grab is designed having ascertained the grab, grab hydraulic cylinder, large rotator at parameters and structure. Hoisting mechanism is designed having ascertained the component of structure type, such as the reducer, steel wire, reel, etc. The design is simple and reasonable, and the system is safe reliability. Key words: Mucker Grab Reducer 第1章 概述 本次设计的主要任务: 对抓岩机所选连接部件、悬吊部件、结构部件均应作详细的强度校核计算，均应按《煤矿安全生产试行规程》的规定，使其具备足够的安全系数 设计方案及参数： 生产能力:50~60m3/h; 抓斗容量0.6m3；机架回转角度=360；提升能力:1100kg；提升速度0.2～0.4m/s. 1.1抓岩机在立井掘进中的意义： 在立井掘进中，装岩是一道最繁重,最浪费时间的工序，一般占循环时间的50%～60%左右，它通常是影响立井掘进速度的主要因素.建国以来，我国立井掘进一直采用 0.11型气动抓岩机，配用1～2 吊桶，1.6～2.0米提升机。不但设备陈旧，不配套，生产效率低，掘进速度慢,而且工人的劳动强度大，作业也不安全，远远不能适应社