轮系 4-2定轴轮系 (公开课专用).ppt

4-2 定轴轮系 一、复习思考 1、回顾 什么是轮系？ 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 轮系有什么应用特点？ 轮系的应用特点有：可获得很大的传动比；可作较远距离的传动；可变速；可变向；可合成或分解运动。 轮系分类的依据是什么？可分为哪几类？ 轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定来分类，分为定轴轮系和周转轮系和混合轮系。 什么是定轴轮系？ 传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系。 2、请你欣赏： 汽车变速器 车床主轴箱示意图 手表 内部结构 3、思考： 1、如何确定各轮的回转方向？ 2、如何计算各轮的转速？（传动路线、传动比计算） 1、齿轮转向的判断： 式中m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。 i19= = ＊ ＊ ＊ ＊ ＝ i12 i23 i45 i67 i89 =（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8） =（－1）4 Z2 Z3 Z5 Z7 Z9／Z1 Z2 Z4 Z6 Z8。 。 ? 推广： ??? 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮 外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 　 。 ??? 推广： ??? 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对 * ▲轮系传动比概念 所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。? 设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为 ???????????????????????????? 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 ▲定轴轮系传动比计算 ? 所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。 下面讨论这个问题---定轴轮系传动比（方向和大小） 二、新内容 1）外啮合圆柱齿轮传动 A、齿轮副中各轮的转向 i12= 内啮合圆柱齿轮 2） i12= 锥齿轮传动 3） i12 = 回转方向： 只能用箭头表示 蜗轮蜗杆传动 4） i12 = 回转方向 定轴轮系是由多个齿轮副连接而成的，如图 平行轴? 非平行轴? B、定轴轮系中各轮的转向 例题1 平行轴? 非平行轴? 例题2 平行轴? 非平行轴? 例题3 平行轴? 非平行轴? 平行轴? 非平行轴? 2、传动比大小 1）传动路线：通过传动路线来分析轮系中从首齿轮到末齿轮运动传递的过程 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Z2／Z3 Z1／Z2 Z4／Z5 Z6／Z7 Z8／Z9 Z1／Z2 Z2／Z3 Z4／Z5 Z6／Z7 Z8／Z9 i12= i23= i45= i67= i89= n3=n4　；n5=n6 ；n7= n8 =i19 = ＊ ＊ ＊ ＊ i12 i23 i45 i67 i89 ＝ =（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8） i19=？ =（－1）4 Z2Z3 Z5 Z7 Z9／Z1Z2 Z4 Z6 Z8