道路标线Beamlet快速精确分割算法.PDFVIP

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３３ ５ Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１３ ９ （ ） Ｓｅｔ．２０１３ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ ｐ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１３０５０１０１０８ 道路标线Ｂｅａｍｌｅｔ快速精确分割算法 徐志刚，赵祥模，杨 澜，韦 娜，张立成 　 　 （长安大学 道路交通智能检测与装备工程技术研究中心，陕西 西安 ７１００６４） 摘 要：为了提高道路标线识别的精度和速度，提出了一种基于Ｂｅａｍｌｅｔ的道路标线快速精确分割 　 算法。首先采用双线性插值算法将 １０２４×１０２４像素大小的原始路面标线图像缩小为 ６４×６４像 素大小的低分辨率图像，然后采用Ｓｏｂｅｌ算子检测出图像中的阶跃边缘，在对文献中Ｂｅａｍｌｅｔ基的 生成方式和直线目标检测规则进行了改进的基础上，实现了道路标线直线边缘的快速检测。最后 融合道路标线的直线边缘与区域灰度信息，将道路标线目标精确地分割出来。研究结果表明：采用 改进的Ｂｅａｍｌｅｔ算法能够准确地检测出路面图像中的标线边缘，对光照、阴影、裂缝、沥青补丁等噪 声具有良好的抗噪性能，其处理时间分别为通用 Ｂｅａｍｌｅｔ算法和 Ｈｏｕｈ变换算法的 ６０．６％和 ｇ ７．７％；融合边缘和灰度的分割算法能精确地分割出标线区域，经过 １５００张路面图像测试，其准检 率（ ）明显高于动态阈值与全局阈值结合算法的准检率（ ）；算法的检测效率和检测精 ９９．０％ ７３．８％ 度可满足道路检测车采集图像实时处理的需要。 关键词：交通工程；路面养护；道路标线；图像分割； ；边缘检测；融合分割 Ｂｅａｍｌｅｔ 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４９１．５２ Ａ 　　　 　 狌犻犮犽犪狀犱 狉犲犮犻狊犲狉狅犪犱犿犪狉犽犻狀 狊犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀 犙 狆 犵 犵 犪犾狅狉犻狋犺犿犫犪狊犲犱狅狀犅犲犪犿犾犲狋 犵 ， ， ， ， ＸＵＺｈｉａｎ ＺＨＡＯＸｉａｎｍｏ ＹＡＮＧＬａｎ ＷＥＩＮａ ＺＨＡＮＧＬｉｃｈｅｎ ｇ ｇ ｇ ｇ （ ， ＲｏａｄＴｒａｆｆｉｃＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＥｕｉｍｅｎｔＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｅｎｔｅｒ