弹射椅之操作控制平台-逢甲大学-自动控制工程学系.pdfVIP

逢 ㆙ 大 學 自 動 控 制 工程 學 系 畢 業專 題 報 告 彈射椅之操作控制平台 An Operation Control Platform of The Bounce-Chair 指導教授：林俊良 學生：林景祥 謝政璋 ㆗ 華民 國 九 十 ㆒ 年 五月 感 謝 感謝指導教授林俊良教授，在這將近㆒年的時間裡的指導與照顧，和不斷㆞ 激發我們的思考，使我們對於控制及模擬方面更有了解，同時也得以在研究方法 與待㆟處世方面獲益良多，在此獻㆖誠摯的謝意。 此外，也要感謝黃榮興教授在專題審查時給我們的建議與指導，使得我們更 能知道缺點所在，進而能修改訂正。當然也非常感陳俊雄學長及林銘湧學長的全 力協助，以及各位智慧實驗室裡的學長們，都在我們實驗研究過程㆗給予適時的 建議與幫助，更是我們生活㆗的益友，實在非常感謝。 ㆗文摘要 我們的專題是採用德州儀器公司（ TI ，Texas Instrument ），所出產數位訊 號處理器㆗的㆒個系列 TMS320C 之硬體結構和 xPC Target ，使用C語言來撰寫 程式，優點在於 C語言容易閱讀，本研究過程㆗運用 TMS320C DSP晶片以 SIMULINK的方式做為控制器的設計。輸出為類比電壓，傳送至 xPC Target ，再 經過回授傳送至 DSP的晶版，形成控制迴路。 ABSTRACT In this project, we used a digital signal processor, TMS320C240-produced by TI and xPC Target. In the past, most of the users used assembly language to control DSP. We use C language to control the system because the C language is easier to read. We used the simulink to design a controller. When our output analog voltage is sent to xPC Target, they will be sent back to the DSP. 目 錄 感謝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ⅰ ㆗文摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ⅱ 英 文 摘 要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ⅲ 目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ⅳ 圖目錄 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ⅵ 第㆒章 前 言 …………