四维Qi系统的参数自适应控制.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第29卷第 9期 JOURNALOFVIBRATION AND SHOCK 四维 Qi系统 的参 数 自适 应 控 制 梁翠香 ，唐驾时 ，萧 寒。 (1．湖南大学 力学与航空航天学院，长沙 410082；2．宁波大学 建筑工程与环境学院，宁波 315211) 摘 要 ：基于Routh．Hrtwitz稳定性理论及Hopf分岔理论分析了四维Qi系统第二类非零平衡点的动力学行为，并 通过绘制分岔图及最大Lypunov指数谱验证理论分析结果。给出了基于系统变量为观测量的参数 自适应控制器，该控制 器能自动调整控制参数，在参数受到较大扰动的情况下保持系统渐近稳定，并利用Lyapunov直接方法证明了受控系统的 全局稳定性。通过数值模拟证明了所给出的控制方法具有较快的收敛速度。 关键词：Qi系统；非零平衡点；参数 自适应控制；参考模型 中图分类号：0322 文献标识码 ：A 自第一个混沌系统Lorenz系统发现以来，在力学、