毕业论文（设计）机器视觉在焊缝检测中的应用.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日  设计题目： 机器视觉在焊缝检测中的应用 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 112012227 学生： 指导教师（含职称）： （副教授） （助教） 1．课题意义及目标 学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入了解机器视觉检测系统的基本结构、检测流程，以及在不同阶段所使用的结构、算法、和原理，让学生对机器视觉有一个深入的了解。 2．主要任务 （1）查阅相关资料，了解机器视觉的基本内容，以及它在焊缝处理中的应用。 （2) 对机器视觉检测系统的基本结构、检测流程进行概述。 （3) 了解HALCON软件，并能够进行简单使用。 （4）根据机器视觉的特点和焊缝检测的要求，分析机器视觉在焊缝检测的不同阶段所使用的结构、算法和原理，将其进行归纳总结。 （5）总结具体应用,最终完成毕业论文的撰写。 3．主要参考资料 郑定根.基于激光视觉的焊缝跟踪系统的研究[D].江南京理工大学,2007. 刘晓瑞.基于结构光视觉传感的焊缝图像处理研究[J].南昌大学，2009(27). 徐 卫.大型焊缝视觉识别与测量技术研究[J].中国铁道出版社，2009(06). 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 了解机器视觉的应用，确定初期方案 3月3日～3月23日 2 分析机器视觉系统的组成部分及原理 3月24日～4月13日 3 分析总结焊缝检测中使用结构、算法、原理 4月14日～5月4日 4 整理机器视觉在焊缝检测中的具体应用方式 5月5日～6月1日 5 完成毕业论文及答辩工作 6月2日～6月22日 审核人： 2014年 11 月 13 日机器视觉在焊缝检测中的应用 摘要关键词：The Application Of Machine Vision In The Weld Abstract: In this paper, weld lines was tested by machine vision, and the machine vision system, weld image acquisition and image processing and recognition are studied, the ultimate goal is to realize the detection of the weld seam. First, the article need to select the machine depending on the system components, only in this way can guarantee the quality of the image, and facilitate the processing of the late image . The parts included the light source, camera, lens and image acquisition card. Secondly, the core of this paper is processing weld image and feature extraction of the weld image. The original image obtained from CCD was effectively processed by image processing technology, including image filtering, edge detection, removal of pseudo edge and so on. In the end, the goal is to get the position information of the weld centerline, and achieve the expected purpose of the weld image detection. Finally, the characteristics of the defects are identified by the