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航海仪器 武汉理工大学航运学院航海系 第一篇 航海陀螺罗经第一章 陀螺罗经指北原理 5.进动性：进动性： 高速旋转的自由陀螺仪，受外力矩M作用时，其主轴的动量矩H的失端，将以捷径趋向外力矩M的失端 ，主轴转动方向可用右手定规判断，具体公式及右手定规如下： 力矩M也用右手定规判断，具体如下：这样；我们可以用二个右手定则，对陀螺的进动方向作出判断。 4．定轴性 定义： 三自由度平衡陀螺仪.主轴高速转动时，若不受任何外力矩作用，主轴指向将保持初始空间方位不变。如图3示。 根据物理学，我们知道： 自由陀螺仪的定轴性是相对惯性空间而言的，也就是说；在惯性坐标系，自由陀螺仪具有定轴性。 2、地理坐标系 （1）地球表面任一点O，ON轴线在包含O点的子午面及水平面内、且指北。 （2）OW轴线为经过O点的纬度线的切线、且指西。 （3）OWN平面与O点水平面平行， OZ与OWN平面垂直，且指天顶。 特点： 在惯性坐标系中，随地球运动，三个坐标轴空间指向改变。如图2示 ?=========习题分类====基本定义、属性（进动性等等）= D1384、所谓自由陀螺仪________。 (37290:第七章 航海仪器:3217) A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 ，B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 ，D．A+B+C ?31d．不受任何外力矩作用，重心与支架中心重合的陀螺仪称为： A、三自由度陀螺仪 B、下重武陀螺仪， C、自由陀螺仪 D、平衡陀螺仪 53c．自由陀螺仪的定义是： A、重心与中心重合的三自由陀螺仪 B、主轴可指向任意方向的陀螺仪 C、不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D、A+B+C A1385、从工程技术角度，陀螺仪的定义为________。 (37293:第七章 航海仪器:3218) A．高速旋转的对称转子及保证转子主轴指向空间任意方向的悬挂装置 ，B．转子及其悬挂装置的总称 C．具有三自由度的转子 ，D．高速旋转的对称刚体 ? C1386、何谓陀螺仪的定轴性________。 (37298:第七章 航海仪器:3219) A．其主轴指向地球上某一点的初始方位不变 ，B．其主轴动量矩矢端趋向外力矩矢端 C．其主轴指向空间的初始方向不变 ，D．相对于陀螺仪基座主轴指向不变 ? A1387、三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向________，若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将________。 (37301:第七章 航海仪器:3220) A．空间某一方向，产生进动 ，B．真北，指向真北 C．空间某一方向，保持指向不变，D．A和C对 26c．三自由度陀螺仪定轴性是力图保持主轴相对于 不变。 A、船舶 B、地理方位， C、宇宙空间 D、任意方位? D1388、满足下列________时，陀螺仪才具有定轴性。 (37305:第七章 航海仪器:3221) A．高速旋转 ，B．陀螺仪中心与其重心重合 ，C．不受任何外力矩 ，D．A+B+C ?======习题分类=======基本定义、属性（进动性等等）= C1383、高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为________。 (37286:第七章 航海仪器:3216) A．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向 B．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图保持其初始方位不变 C．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩 D．在外力矩的作用下，陀螺仪主轴即能自动找北指北 ? C1389、在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进功角速度与________。 (37307:第七章 航海仪器:3222) A．外力矩成正比，动量矩成正比 ，B．外力矩成反比，动量矩成反比 C．外力矩成正比，动量矩成反比 ，D．外力矩成反比，动量矩成正比 ? B1390、自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端________进动。 (37310:第七章 航海仪器:3223) A．水平向东 ，B．水平向西 ，C．垂直向上 ，D．垂直向下 17b．自由陀螺仪的进动性是在 作用下改变主轴的 指向。 A、外力，宇宙空间 B、外力矩，宇宙空间 C、外力，地球上 D、外力矩，地球上 21a．陀螺仪的两个基本特征是 。 A、定轴性和进动性 B、稳定性和适应性 C、选