首届“东方红”杯田间行走机器人大赛规则.docxVIP

附件8：田间行走机器人大赛规则首届“杯”全国大学生智能农业装备创新大赛智能农业装备田间行走机器人大赛规则一、比赛规则要点第一，田间行走机器人须按组委会提供的场地要求，遍历所有垄。第二，田间行走机器人需进行避障（随机设置一个障碍），以行走的时间长短和避障性等指标评判行走情况。第三，比赛时间为6分钟。第四，各单位可以派出多个参赛团队，每支参赛队可根据比赛要求，自行设计（或组装）、制作具有不同功能的机器人，限定参赛机器人1台。（机器人小车可直接购买，但需自己编程）二、比赛场地及障碍物1．比赛场地比赛场地为390厘米×300厘米的区域，共有5个垄。场地四周用高12厘米的围栏围住，只留有一个宽40厘米的出入口，围栏与垄之间留有宽40厘米的通道，垄长220厘米、垄宽30厘米、垄高12厘米，垄间距为40厘米。垄为绿色，地为白色，围栏为黑色。围栏和垄的材料可以是砖、混凝土、钢管、铝管和PVC等，用红外和超声波传感器均能够监测到。地面用高度为1.2厘米的爬行垫铺设。场地简图见图1，立体图详见图2。2．障碍物障碍物的高度为12厘米，宽度为30厘米，颜色为黄色，材质为铁块（也可能为砖、混凝土、铝管和PVC）。机器人启动位置固定。仅在场地左右两侧通道的垄端位置设定一处障碍，位置不固定，比赛前公布确定位置。且对所有选手位置都不再改变。（比赛前，所有赛车放到裁判指定位置集中等待，不再允许修改程序。）图1比赛场地简图图2 场地立体图三、机器人1．自动机器人每支参赛队参赛机器人仅为1台自动机器人（可以有多台，但只能1台参赛）。2．能源（1）比赛期间各队应为自己的机器人准备能源；（2）自动机器人的电源电压必须低于24VDC；（3）允许使用压缩空气，但压力不得超过0.8MPa，每台机器人上的气瓶容积不得超过2500ml；（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。3．大小及重量（1）所有机器人不限定大小；（2）所有机器人不限定重量。4．机器人设计（1）机器人可能会碰障，设计时要特别注意底盘的稳定性；（2）机器人的体积应尽量小巧以提高行动的灵活性；（3）注意对机器人所有传感器进行相应的保护，以减少可能受到的外界干扰（光线、碰撞等）；（4）组委会将在比赛前检查每台参赛机器人是否符合比赛规则，不合格的机器人不允许参加比赛。四、参赛团队第一，参赛队员必须为2015年7月1日前注册在籍的学生，本科生、硕博研究生均可。第二，参赛队员由3～5名学生组成，须为本科院校在校本科生和硕博研究生，不限学科专业，并指定一名队长。各参赛队应指定1名参赛指导教师。第三，允许最多3名队员在准备区内调试机器人和把机器人搬到比赛场地，此后立即撤离。（在确定障碍位置前，先停止调试，不再允许修改程序）五、比赛1．比赛过程（1）比赛开始前，各队有1分钟准备时间，将机器人置于田间区域的入口（启动区），并进行必要的调整，机器人可以加电，但不得运动；（2）裁判员吹哨，比赛开始，自动机器人从启动区启动。如在哨声前启动机器人则判为抢跑，给予警告，第二次抢跑的机器人将被罚下；（3）比赛过程中冲出场地的机器人将直接被罚下，不得重新进场比赛。比赛过程中，如果出现机器人分离，该机器人被强制罚下；（4）比赛在开始后6分钟结束。2．重试及断电（1）比赛开始后，任何机器人不得申请重试，如因故障而不能运动，则自动退出比赛，为了机器人的安全和保护场地，裁判有权将机器人断电并拿出场外；（2）如机器人在场上出现故障或失控，裁判有权根据现场情况要求该机器人断电并拿出场地。3．取消比赛资格参赛队的下列行为会被取消比赛资格。（1）机器人做出危险动作，危及场上操作手或裁判、观众安全；（2）故意损坏比赛场地、道具；（3）不遵守裁判发出的命令和警告；（4）做出任何有悖公平竞争精神的行为。六、比赛安全安全是机器人比赛持续发展的最重要问题。因此，每位参赛者应特别重视并有义务按照本节的规定在充分采取安全措施的前提下研制机器人。第一，所有机器人的制作不应给队员、裁判、工作人员、观众、设备和比赛场地造成伤害。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有潜在危险，可以禁止该机器人参赛或随时终止比赛。第二，机器人的结构设计应该考虑到赛前机器人安全检查的方便性。第三，禁止使用燃油驱动的发动机、爆炸物、高压气体（超过0.8MPa）、含能化学材料等。第四，在参赛任何时段，队员都必须充分注意安全问题。指导教师或教练应该负起安全指导和监督的责任。参赛期间必须考虑工作人员和场馆内观众的安全。七、比赛其它事项第一，裁判有权对本规则没有规定的任何行为做出裁决。在有争议的情况下，裁判长有权做出最终裁决。第二，比赛场地及道具尺寸的允许误差为±5%。第三，重要通知和相关附录后续在官方网站发布。第四，比赛组委会将根据报名情况确定赛制，赛制将在比赛前在官方网站上发布。第五，规则如有更