机械基础机械传动与液压气压传动下册王文中等编下册第一篇第一章机构分析基本知识.pptVIP

Three 虚约束 = 3 × 3 – 2 × 4 = 1 F = 3n –2PL－ PH n = 3≠4 PL = 4≠6 第1章 机构分析基本知识 1.3.2 计算平面机构自由度应注意的事项 有些约束对机构活动度的影响是重复的。这些重复的约束称为虚约束，应除去不计。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 1.3.2 计算平面机构自由度应注意的事项 几种常见的虚约束 1 2 3 两点间距离不变引入的虚约束 移动方向一致引入的虚约束 轴线重合引入的虚约束 Machinery Foundation 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 第1章 机构分析基本知识 Machinery Foundation 第一篇 机构及机械零件基础 第1章 机构分析基本知识 目 录 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图及其绘制 1.3 平面机构具有确定运动的条件 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 前言 Machinery Foundation 1--机器、机构和机械 前 言 第1章 机构分析基本知识 机器的共同特征 它们是许多人为实体的组合； 实体间具有确定的相对运动； 工作时能进行能量转换（如内燃机等）或做有效的机械功（如起重机等）。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 前 言 例如：在人们的生产和生活中广泛使用着各种机器，如图所示的单缸内燃机，即是一部机器。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 前 言 机构的特征 机械 由此可见机器是由机构组成，但从运动观点来看两者并无差别。 机构是多个实物的组合； 能实现预期的机械运动。 通常用机械一词作为机构和机器的总称。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 前 言 2--构件与零件 构 件 机构是由若干个作相对运动的单元所组成，机构中的运动单元称为构件。 构件具有独立的运动特性，它是运动的单元。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 前 言 零 件 组成机器的不可拆卸的基本单元称为机械零件。 零件是制造的单元。 构件可以是一个零件 构件也可由若干个相互无相对运动的零件所组成 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 Machinery Foundation 由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副。 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 运动副 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。 这种可能出现的独立运动称为构件的自由度。 Machinery Foundation 同 理 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 一个作空间运动的自由构件有六个自由度。 构件间的接触方式有点、线、面三种。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 运动副分类 根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两类。 One 低副 两构件以面接触组成的运动副称为低副。 低幅又分为转动副和移动副两种。 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 转动副：两构件只能作相对转动。 移动副：两构件以面接触，且沿某一固定直线或曲线作相对移动 Machinery Foundation 两个构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 Two 高副 火车车轮与钢轨 凸轮与从动件 两齿轮 1 2 3 Machinery Foundation 常用的两种空间运动副 螺旋副 球面副 第1章 机构分析基本知识 1.1 运动副及其分类 此外 Machinery Foundation 1.2 平面机构运动简图及其绘制 第1章 机构分析基本知识 Machinery Foundation 使研究问题简化 平面机构运动简图 第1章 机构分析基本知识 1.2.1 平面机构运动简图及其作用 不考虑与运动无关的因素 用简单的线条和符号表示构件和运动副 按一定比例定出各运动副位置 Machinery Foundation 第1章 机构分析基本知识 1 2 3 转动副的表示方法 移动副的表示方法 平面高副的表示方法 1.2.1 平面机构运动简图及其作用 Machine