机械基础实验宋立权实验13机械运动学动力学参数测试.pptVIP

通过合理选择弹簧的刚度系数 k 和弹簧的安装位置，可以使连杆BC的惯性力得到部分平衡。 （3） 利用弹簧平衡 1)曲柄（导杆）摇杆机构运动分析实验 完成曲柄及摇杆的运动参数（角位移、角速度及角加速度）测试及仿真，对测试曲线及仿真曲线进行对比，分析两曲线间存在误差的主要因素； 2)曲柄（导杆）滑块机构运动分析实验 完成曲柄及滑块的运动参数（线位移、线速度及线加速度）测试及仿真，对测试曲线及仿真曲线进行对比，分析两曲线间存在误差的主要因素； 13.6实验任务 3)凸轮机构运动分析实验 完成至少两种凸轮的运动测试及仿真，并对实测试运动规律与理论运动规律进行比较，分析存在误差的主要因素。 4)槽轮机构运动分析实验 完成一种槽轮的运动测试及仿真，并对实测试运动规律与理论运动规律进行比较，分析存在误差的主要因素。 13.6实验任务 1)常见的机构的运动学参数有哪些? 2)以某个机构为例说明机构构件的尺寸对构件运动学参数的影响? 3)除了本实验中使用的运动学参数测试传感器外，列出至少两种其它类型的用于运动学参数测试的传感器？ 4)机构平衡的目的是什么? 5)常见的平面机构平衡的类型有哪些?各有什么优缺点? 6)实验中平面机构是否平衡是通过什么手段进行测试的? 思考题 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 　　机构的运动参数是指：位移、速度、加速度三个参数。机构的运动参数直接反映了机器的工作性能。 通过位移分析，可以确定机构的外廓、某些构件运动所需的空间，考察某构件位置的变化；通过速度分析，可以确定机构中从动件的速度变化规律；通过加速度分析，可以确定机构各构件及构件上某些点的加速度，了解机构加速度的变化规律，是计算惯性力进行动力分析、考察机构动力平衡、防止振动和噪声的基础。 实验13 机械运动学、动力学参数测试 1)掌握机构的位移、速度、加速度等运动学参数测试的基本原理和方法。 2)了解机构动平衡的原理及方法。 3)通过本系统的实验，使学生深入了解机构几何参数对机构运动及动力性能的影响，从而对机构运动学和动力学（机构平衡、机构真实运动规律，速度波动调节等）有一个完整的认识。 4)了解各运动学参数测试传感器的基本原理和方法。 13.1 实验目的 1．曲柄（导杆）摇杆机构运动分析实验台 13.2 实验台的组成 2．曲柄（导杆）滑块机构运动分析实验台 3．凸轮机构运动分析实验台 4．槽轮机构运动分析实验台 （一）数字量运动参数测试的数学模型 1．作直线运动构件运动参数测试的数学模型 速度： 加速度： 位移： 13.3 实验台的测试系统 角速度： 角加速度： 角位移： 2．作回转运动构件运动参数测试的数学模型  1．互感式（差动变压器式）传感器 3 2 5 4 （二）测试原理 e2 e1 e1 、e2 ?L 输出信号曲线 计数器 VT R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 T2 T1 T3 +12V Uo 图13－2 光电式转速传感器示意图 2．光电式传感器 打印机 PC机 数据采集分析箱 传感器 A/D转换及数据处理 数据分析 打印结果 电机 手动调速 软件调速 图13－3硬件系统原理框图 （三）测试硬件系统 主界面 产品总体介绍 实验台类型 机构类型 实验内容 窗口 帮助 实验台结构说明 操作说明 实验录像 杆机构 凸轮机构 间隙机构 特种机构 机构设计 测试与仿真 机构动平衡 结果分析及说明书 图13－5 软件结构框图 （四）软件系统  1)根据初步设计，调整机构几何尺寸。 2)用手转动机构，观察所设计机构是否能符合连续运动条件，否则需改变设计。并且要求各部分连接可靠，转动灵活。 3)启动计算机，双击桌面上的“实验室”图标，运行测试软件，进入测试主界面。 4)在“机构类型”菜单中选择对应的测试机构，然后依次点击“设定转速”、“运动演示”、“暂停”。 13.4 实验步骤 选择机构类型界面 机构运动演示界面 5)在“实验内容”菜单中选择“机构设计”，依次输入各参数（在机构中实际测量），然后依次点击“确定”、“暂停”。 6)在“实验内容”菜单中选择“运动仿真与测试”完成曲柄、摇杆及滑块的运动测试。点击“采样”进行数据测试，点击“仿真”进行理论数据分析。 位移、速度、加速度曲线 若曲线超出图形界面，可通过设置标签中的系数进行调整。 曲柄（导杆）滑块机构实测运动线图 凸轮机构实测运动线图 当机构中存在作往复运动和平面复合运动的构件时，这些构件在运动中产生的惯性力和惯性力矩不可能像转子那样在构件本身上予以平衡，必须对整个机构进行平衡。 机构平衡的条件是