机械基础与实训杨士伟项目5章节.pptVIP

项目5 常用机构 任务1 机构的组成及机构运动简图 任务2 平面连杆机构 任务3 凸轮机构 任务4 间歇运动机构 机构是机器的基本组成部分，机械系统要完成复杂的运动，一般都需要一个或几个机构来实现。机构是用来传递运动和力的构件系统，它由若干构件组成，各个构件之间又按照某种方式联接起来，从而实现预期的运动和动力传递。 1、机构的组成 （1）构件 组成机构的各相对运动的实体，称为构件。它是机构的运动单元，可由一个或多个零件组成。 机构中的构件按其运动性质通常分为三类： 1）固定件：用来支承活动构件的构件。 2）原动件：由外界输入已知运动规律的构件。 3）从动件：随原动件的运动而运动的活动构件，其中完成工作动作的从动件，又称为执行构件。 1、机构的组成 (2)运动副 1）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。图5-1a中的车轮1与钢轨2；图5-1b中的凸轮1与从动件2；图5-1c中的轮齿1与轮齿2分别在接触处组成高副。 1、机构的组成 （2）运动副 2）低副 ①转动副：两构件可作相对转动的低副称为转动副或铰链。如图5-2a所示的轴与轴承的联接；图5-2b所示的铰链联接均为转动副。 ②移动副：两个构件可作相对移动的低副称为移动副，如图5-3所示。 实际构件的外形和结构往往很复杂，在研究机构运动时，为了便于分析，可以不考虑与运动无关的因素（如构件外形、运动副具体构造），仅用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副间相对位置的图形称为机构运动简图。 1、运动副的表示方法 2、构件的表示方法 图5-7为常见构件的表示方法。图5-7a表示参与两个转动副的构件；图5-7b表示参与一个转动副和一个移动副的构件；图5-7c表示参与三个转动副的构件；如果两个转动副之间将组成另一个转动副，可用图5-7d表示。 3、绘制机构运动简图 绘制平面机构运动简图的步骤如下： （1）分析机构的组成和运动情况，找出原动件、从动件和固定件。 （2）确定机构的构件数目、运动副的类型和数目。 （3）选择投影面，对于平面机构，可直接选择构件的运动平面作为投影面。 （4）按一定比例绘制平面机构运动简图。 平面连杆机构是由若干个构件和低副组成的平面机构。平面连杆机构的类型很多，最常见的是由四个构件组成的平面四杆机构。其中全部运动副都是转动副和含有一个移动副的四杆机构应用最为广泛。 1.铰链四杆机构的组成 在铰链四杆机构（图5-9）中，固定不动的构件4称为机架；与机架用转动副相连的构件1和3称为连架杆，其中能作整周转动的连架杆称为曲柄，不能作整周回转、只能摆动的连架杆称为摇杆；不与机架直接连接的构件2称为连杆。 2.铰链四杆机构的类型 在铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 2.铰链四杆机构的类型 （1）曲柄摇杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，如图5-10所示，其中AB为曲柄，并作等速转动。CD为摇杆，将在C1C2范围内作变速往复摆动。 2.铰链四杆机构的类型 (2) 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。该机构能将主动曲柄的整周转动转换成从动曲柄的整周转动。双曲柄机构的应用有： 2.铰链四杆机构的类型 （2）双曲柄机构 1）两曲柄相等、同向 连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构称为平行双曲柄机构，如图5-14所示。平行双曲柄机构的运动特点是两曲柄旋转方向相同、角速度相等且连杆平动。图5-16所示的机车车轮联动机构应用了两曲柄旋转方向相同且角速度相等的特点，而路灯检修车座斗升降机构（图5-15）则应用了连杆平动的特点。 2.铰链四杆机构的类型 （2）双曲柄机构 1）两曲柄相等、同向 2.铰链四杆机构的类型 （2）双曲柄机构 1）两曲柄相等、同向 2.铰链四杆机构的类型 （2）双曲柄机构 2）两曲柄相等、反向 连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构称为反向双曲柄机构，如图5-17所示。反向双曲柄机构的运动特点是两曲柄旋转方向相反、角速度不相等。 图5-18 所示为公共车门的启闭机构，当主动曲柄AB转动时通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转动，从而保证两扇车门能同时开启和关闭到预定位置。 2.铰链四杆机构的类