机械原理第2版廖汉元孔建益首解运动副法.pptVIP

尚辅网 / 首解运动副法 x y 4 1 L2 r’2 L 1 r ’1 L 3 r3 ? 1 ? 1 ? 2 ? 3 ? 3 ? 2 F2 F3 F1 ?2 ?1 ?3 M2 M1 Mb B x y 4 2 3 ?2 ?1 ?3 M3 A C B D 首解运动副：…… 优点：可以直接手算求解。 2 L2 r’2 ? 2 ? 2 F2 ?2 M2 C B -R23x -R23y 3 L 3 r ,3 ? 3 ? 3 F3 ?3 M3 C D R23x R23y R12x R12y R43y R43x *两构件分别对点B、D求矩可导出“首解运动副”反力的求解式。 求得R23x 、R23y …… 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死