机械原理第2版廖汉元孔建益图33章节.pptVIP

尚辅网 / 图3-3 x y A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 M r2 ?2 ?1 ?1 ?2 ?3 求点M的速度VM加速度aM l1cos?1+l2cos?2=l3cos?3+l4cos?4 l1sin?1+l2sin?2=l3sin?3+l4sin?4 x y A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 M r2 ?2 ?1 ?1 ?2 ?3 ? l lcos?=l4cos?4-l1cos?1 lsin?=l4sin?4-l1sin?1 cos(?3- ?)=(l22-l2- l32)/(2ll3); tan ?2=(lsin?+l3sin?3)/(lcos?+l3cos ? 3) 速度分析 l1cos?1+l2cos?2=l3cos?3+l4cos?4 l1sin?1+l2sin?2=l3sin?3+l4sin?4 -l1 ?1 sin?1-l2 ?2sin?2=-l3 ?3sin?3; l1 ?1 cos?1+l2 ?2 cos?2=l3 ?3cos?3. x A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 ?1 ?1 ?2 ?3 y x ?2 加速度分析 -l1 ?1 sin?1-l2 ?2sin?2=-l3 ?3sin?3; l1 ?1 cos?1+l2 ?2 cos?2=l3 ?3cos?3. x A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 ?1 ?1 ?2 ?3 y x ?2 -l1?12cos?1-l2?22cos?2-l2?2sin?2=-l3 ?32cos?3 -l3? 3sin?3. x y VMx = dXM /dt= -L1 ?1 sin?1 - r2 ?2sin(?2+ ?2); VMY =dYM/dt = L1 ?1cos ?1 + r2 ?1 cos(?2+ ?2); A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 r2 M VMx VM VMY ?v XM = L1 cos ?1 + r2 cos(?2+ ?2); yM = L1 sin ?1 + r2 sin(?2+ ?2); x y A B C D ?4 L1 L2 L3 L4 ?1 ?1 ?2 ?3 ?2 r2 M aMx aMY aM ?a 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * *