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含分数阶微分的二自由度悬架系统动力学分析_樊明辉
28 1 ( 然科学版) Vol． 28 No． 1
第 卷 第 期 石家庄铁道大学学报 自
2015 3 JOUＲNAL OF SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVEＲSITY (NATUＲAL SCIENCE) Mar． 2015
年 月
含分数阶微分的二自由度悬架系统动力学分析
， ，
樊明辉 申永军 杨绍普
( ， 050043)
石家庄铁道大学机械工程学院 河北石家庄
摘 : ， 、 、
要 研究了含分数阶项的二自由度悬架系统 利用改进的平均法 拉氏变换法 谐波平衡
， ，
法和复频域法得到了简谐激励下系统响应的解析解 比较了解析解和数值解 二者逼近的精度
， 。 ，
很高 证明了解析解的准确性 分析了分数阶参数对悬架系统的动力学行为的影响 发现含分
， 。
数阶微分悬架系统响应稳态幅值能够大幅降低 其动力学性能得到极大提高
: ; ; ; ; ;
关键词 分数阶 二自由度悬架 平均法 拉氏变换法 谐波平衡法 复频域法
:U461． 1 :A :
中图分类号 文献标志码 文章编号 2095 0373 (2015)01 0086 06
二 ( 、 )，
自由度悬架系统能够反映出悬架的重要指标 舒适性 平顺性和安全性 一直是悬架研究的热点
之一。Mohammed Abu-Hilal ［1］利用解析法研究了二自由度系统的不动点及系统在不动点处的幅频特性。
［2］ ［3］
。
申永军等 基于最优控制对汽车被动悬架参数进行了优化设计 张振华等 对二自由度悬架线性模型
。
的最佳阻尼比进行了解析研究 陈宁等将分数阶理论应用到了车辆悬架的自适应控制和滑模变控制
［4-5］
中 。
， ， 、 、
以二自由度悬架悬架为基础 引入分数阶微分项 分别采用平均法 谐波平衡法 拉氏变换法和复频
， ( )
域法对所建模型进行了解析研究 并分析了分数阶参数对车体位移传递率和相对位移 悬架变形 传递率
的影响。
1 简谐激励下的解析研究
1． 1 基于平均法的解析研究
研 1 。
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