机械系统设计第２版朱龙根主编第四章执行系统设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （一）连杆机构 连杆机构中以铰链四杆机构为基本型式，其他型式的四杆机构均可看作是在它的基础上通过演化而成。 四杆机构的基本型式有四个转动副、三个转动副和一个移动副、两个转动副和两个移动副。 平面六杆机构的基本型式有瓦特运动链和斯蒂芬逊运动链。 空间四杆机构的基本型式有不含球副、含一个球副和含两个球副 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （二）凸轮机构 凸轮机构设计中应考虑的问题： （1）凸轮从动件运动规律 （2）凸轮轮廓曲线的最小曲率半径 （3）压力角与基圆半径 （4）凸轮常用材料及强度计算 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常用执行机构的主要性能特点 第四章 执行系统设计 （三）间歇运动机构 间歇运动分两种情况：一为执行构件在一定动程的往复过程中有间歇停顿；二为执行构件作单方向的时停时续的运动，这种间歇运动常称步进运动。 常见间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构。 第二节机构类型及常用执行机构的主要性能特点 二、常