机械设计与应用李敏主编项目7轮系及应用.pptVIP

* PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * 尚辅网 / 机械设计与应用 项目7　轮系及应用 项目7　轮系及应用 7.1　定轴轮系传动比的计算7.2　周转轮系传动比的计算7.3　混合轮系传动比的计算7.4　轮系的应用7.5　齿轮减速器简介 7.6　拓展训练7.7　实践中常见问题解析 项目7　轮系及应用 图7-1　工业机器人传动示意图1—机座　2—立柱　3—大臂　4—小臂　5—关节1　6—关节27—关节3　8—联轴器　9—关节5　10—关节4　11—关节6 项目7　轮系及应用 图7-2　定轴轮系 图7-3　周转轮系 项目7　轮系及应用 图7-4 混合轮系 项目7　轮系及应用 7.1　定轴轮系传动比的计算 1.平行轴定轴轮系传动比的计算 7.1　定轴轮系传动比的计算 1)公式中的m表示外啮合齿轮的对数。2)弄清主从动关系。 7.1　定轴轮系传动比的计算 图7-5　非平行轴定轴轮系 2.非平行轴定轴轮系传动比的计算 7.1　定轴轮系传动比的计算 图7-7　提升装置 7.3　混合轮系传动比的计算 图7-11　混合轮系 7.4　轮系的应用 1)用于相距较远的两轴之间的传动。2)实现变速和换向传动。3)获取大的传动比。4)实现分路传动。5)实现运动的合成和分解。 7.5　齿轮减速器简介 7.5.1　减速器的类型和特点减速器的种类很多，常用的有圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器、蜗杆减速器等，按齿轮的级数还可分为单级、两级和多级齿轮减速器。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为imax=8～10。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、使用维护方便，因而应用十分广泛。 图7-12　齿轮减速器类型a)单级圆柱齿轮减速器　b)两级圆柱齿轮减速器　c)锥齿轮减速器　d)蜗杆减速器 7.5　齿轮减速器简介 1.单级圆柱齿轮减速器2.两级圆柱齿轮减速器3.蜗杆减速器7.5.2　减速器的结构图7?13a为单级圆柱齿轮减速器的结构，它主要由箱体、轴承、轴、齿轮(或蜗杆蜗轮)和附件等组成。箱体应有足够的强度和刚度，为保证箱体的刚度和散热，常在箱体外壁上制有加强肋。 图7-13　圆柱齿轮减速器结构a)单级圆柱齿轮减速器　b)两级圆柱齿轮减速器1—螺钉　2—通气器　3—视孔盖　4—箱盖　5—吊耳　6—吊钩　7—箱座8—游标尺　9—油塞　10—集油沟　11—定位销 7.6　拓展训练 图7-14　齿轮变速器 1)变速器通过滑移齿轮3-4-5和9-10与不同齿轮啮合， 7.6　拓展训练 可以得到6条传动路线：2)计算传动比。 7.6　拓展训练 3)计算带轮轴的转速(六档转速)。 7.7　实践中常见问题解析 1)轮系的基本类型：定轴轮系、周转轮系和混合轮系。2)定轴轮系传动比的计算：①　平行轴定轴轮系传动比的计算 ②　非平行轴定轴轮系传动比的计算：上面的公式去掉(-1）m，只计算传动比的大小，末轮转向的判断在图中画箭头。3)周转轮系传动比的计算：转化轮系的传动比 7.7　实践中常见问题解析 4)混合轮系传动比的计算：①区分基本轮系定轴轮系和周转轮系；②分别列出定轴轮系和周转轮系的传动比计算公式，联立求解。5)轮系的应用：①用于相距较远的两轴之间的传动；②实现变速和换向传动；③获取大的传动比；④实现分路传动；⑤实现运动的合成和分解。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死